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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用

由一個中心有軸的光電碼盤，

其上有環(huán)形通、

暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收

器件讀取

,

獲得四組正弦波信號組合成

A

、

B

、

C

、

D,

每個正弦波相差

90

度相位差

(

相對于一個周波為

360

度

)

，將

C

、

D

信號反向，疊加在

A

、

B

兩相上，可增強穩(wěn)

定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個

Z

相脈沖以代表零位參考位。

由于

A

、

B

兩相相差

90

度，

可通過比較

A

相在前還是

B

相在前，

以判別編碼

器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、

金屬、

塑料，

玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻

線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金

屬有一定的厚度，

精度就有限制，

其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，

塑料

碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率

-

編碼器以每旋轉(zhuǎn)

360

度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解

析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度

5~10000

線。

信號輸出

:??

信號輸出有正弦波

(

電流或電壓

),

方波

(TTL

、

HTL),

集電極開路

(PNP

、

NPN),

推拉式多種形式，其中

TTL

為長線差分驅(qū)動

(

對稱

A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL

也稱推

拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接

-

編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、

PLC

、計算機，

PLC

和計算機

連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B

兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A

、

B

、

Z

三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A

、

A-

，

B

、

B-

，

Z

、

Z-

連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢

獻的電磁場為

0

，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對于

TTL

的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達

150

米。