西門子6SL3330-6TE41-1AA3

SINAMICS S120 是帶矢量和伺服控制的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)，適用于機械和設備制造中的高要求驅(qū)動任務。
帶疊加運動控制的多軸驅(qū)動方案可采用 SINAMICS S120 系統(tǒng)組件實現(xiàn)，如同單軸驅(qū)動解決方案一樣。
SINAMICS S120 模塊構件功率范圍涵蓋 0.12 kW 到 5700 kW 且具有不同功能等級的控制單元，能快速、簡易地為幾乎所有高要求的驅(qū)動應用提供量身定制的驅(qū)動配置。
在SINAMICS S120 上，驅(qū)動器的智能控制、閉環(huán)控制都在控制單元中實現(xiàn)，
它不僅負責矢量控制、伺服控制，還負責 V/f 控制，另外，控制單元還負責所有驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制，以及驅(qū)動器的其他智能功能。
憑借可用的控制運行，既能驅(qū)動同步電機，也能驅(qū)動異步電機，還可以驅(qū)動整個西門子低壓電機范疇內(nèi)的電機。
集成的 PROFIBUS DP 接口確保了能簡單集成至整個自動化解決方案中。也支持 PROFINET 作為其他總線接口。
SINAMICS S120 的出眾之處表現(xiàn)在：
在高性能單軸和多軸應用中可通用
可與合適的解決方案隨意組合
寬泛的功率范圍
寬泛的功能范疇
SINAMICS Safety Integrated 功能
支持不同的冷卻方式（風冷/液冷）
支持不同的供電方案
簡單集成至上級自動化和 IT 藍圖中
舒適的配置
簡單地操作
簡單的安裝
實用的連接技術
與電子銘牌的自動配置
控制單元
在控制單元中實現(xiàn)所有集成至多軸帶中的驅(qū)動軸的智能控制。此外也包含驅(qū)動輸入端/輸出端以及與上級控制器進行通訊的接口。控制單元具有不同的功能范疇和不同的性能。
DRIVE-CLiQ – 組件間的數(shù)字接口
SINAMICS S120 的組件，包括電機和編碼器，都配備有高性能系統(tǒng)接口 DRIVE-CLiQ。
通過 DRIVE-CLiQ 能簡單、高效地將線性模塊和電機模塊與控制單元連接；將端子模塊和傳感器模塊與驅(qū)動系統(tǒng)連接。正好配備有該接口的電機可直接連接至驅(qū)動系統(tǒng)。
對于第三方電機或改造應用，可使用轉(zhuǎn)換模塊（Sensor Module：編碼器模塊）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ。
電子銘牌
每個組件都有一個電子銘牌，在進行 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的組態(tài)時會起到非常重要的作用。它使得驅(qū)動系統(tǒng)的組件可以通過 DRIVE-CLiQ 電纜被自動識別。
該電子銘牌包含了相應組件的全部重要技術數(shù)據(jù)，除了技術數(shù)據(jù)外，在電子銘牌中還包含有物流數(shù)據(jù)，如產(chǎn)品編號和識別碼。由于這些值既可以現(xiàn)場獲取，也能夠通過遠程診斷獲取，所以機器內(nèi)使用的組件可以隨時被精確檢測，維修工作相應得到簡化。
SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 組件主要用于多軸驅(qū)動任務。
提供下列功率單元：
電源側/輸入側功率單元：比如熔斷器、接觸器、電源電抗器和電源濾波器，用于開關電源，符合 EMC 要求。
Power Module：功率模塊：集整流與逆變功能于一體的模塊。
Line Module：電源模塊：整流模塊，向直流母線提供注入直流電。
直流母線部件：選件，用于穩(wěn)定直流母線電壓。
Motor Module：電機模塊：逆變模塊，將直流母線的直流電轉(zhuǎn)換為交流電后注入相連電機。
電機側/輸出側功率單元：比如正弦濾波器、電機電抗器、du/dt 濾波器，用于降低電機繞組的電壓負載。
為實現(xiàn)所需功能，SINAMICS S120 配備有
Control Unit：控制單元：能夠在所有軸上進行所有驅(qū)動任務和工藝功能任務
可補充的系統(tǒng)組件：可增強系統(tǒng)功能、為編碼器信號和過程信號提供不同的接口的組件。
SINAMICS S120 的組件設計用于安裝在控制柜內(nèi)。它們都具有以下優(yōu)點：
搬運輕便、安裝和布線簡易
實用的連接技術和符合 EMC 要求的電纜布線
標準化設計，無縫集成。
使用的邊界條件
功率模塊、調(diào)節(jié)型接口模塊、電源模塊和電機模塊設計用于接入機器側用戶自行設計的液冷回路中。
此冷卻回路的設計會大大影響變頻器以及整臺機器的功能安全性和使用壽命。
液冷與風冷相比具有的優(yōu)勢
液冷比風冷的效率更高。因此液冷設備比相同功率大小的風冷設備更緊湊。液冷可幾乎*排出設備內(nèi)產(chǎn)生的損耗功率，因此電子裝置只需配備小型風扇。設備因而可以“靜音”工作。液冷設備結構緊湊，幾乎不需要冷卻風，因此它在一些安裝空間狹小或環(huán)境條件惡劣的應用中得到廣泛使用。在防護等級IP54或更高等級的密封控制柜中使用液冷設備毫無問題

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象

PM250 電源模塊適用于通用機械工程中的大量應用。所有制動能量都直接回饋到進線電源中（四象限應用 – 無需制動斬波器）。

PM250 電源模塊采用了一種*的技術，即高效饋電技術。借助于此技術，可在發(fā)電機模式下將能量回饋到供電系統(tǒng)（電子制動），這樣，能量就不會浪費在制動電阻器中。這就節(jié)省了控制柜內(nèi)的空間。無需耗費很多時間進行制動電阻器選型，也無需付出額外布線費用。而且，控制柜內(nèi)的熱損耗降低。

有關詳細信息，請參見“突出特點”一章的“高效整流技術”一節(jié)。

創(chuàng)新的電路設計可以降低電源諧波。無需在電源饋入端使用一個可選的輸入電抗器。這樣就節(jié)省了空間以及設計和采購成本。

變頻器和電機之間的允許電纜長度的不同而受到限制。如果連接了輸出電抗器，那么可以使用更長的電纜（請參見“負載側功率組件”部分）。

框架型號為 FSD 到 FSF 的 PM250 電源模塊可帶或不帶 A 級集成式進線濾波器。

對于框架型號為 FSC 且?guī)в?A 級集成式進線濾波器的 PM250 電源模塊，可使用一個附加的 B 級基本濾波器來實現(xiàn) B 級（參見“進線側功率組件”部分）