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試驗機(jī)結(jié)構(gòu)與原理
1、結(jié)構(gòu)：試驗機(jī)由電機(jī)、減速器、絲桿、主機(jī)架、傳感器及嵌入式平板電腦和控制主板組成。采用伺服電機(jī)加減速機(jī)和滾珠絲桿連接，帶動滾珠絲桿上下運動?？刂乒ぷ髌椒€(wěn)且噪聲低。采用嵌入式平板電腦時，嵌入式平板電腦箱子安裝在機(jī)體上面
2、工作原理：
機(jī)械加載原理：嵌入式平板電腦發(fā)送控制命令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)帶動減速器再帶動滾珠絲桿上下運動。
自動加載原理：在主機(jī)架下方配置了一只負(fù)荷傳感器，嵌入式平板電腦通過采樣電路獲取傳感器的輸出信號，變換成力值信息，根據(jù)該力值信息反饋給嵌入式平板電腦的控制程序，根據(jù)PID算法給出下一步的控制信號來驅(qū)動電機(jī)，從而完成自動加載功能。
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