6ES7211-1AE40-0XB0型號規(guī)格

使用繼電器電路或PLC的梯形圖可以實現(xiàn)開關(guān)量的邏輯運算。圖1—4的上面是PLC的梯形圖，梯形圖中某些編程元件(如輸出繼電器和輔助繼電器)的線圈“通電”時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，稱該編程元件為1狀態(tài)。當它們的線圈“斷電"時，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)。

        圖1—4中的A，B為輸入邏輯變量，M為輸出邏輯變量，它們之間的“與”、“或”、“非”邏輯運算關(guān)系如表1．1所示。用繼電器電路或梯形圖可以實現(xiàn)基本邏輯運算，觸點的串聯(lián)可實現(xiàn)“與”運算，觸點的并聯(lián)可實現(xiàn)“或”運算，用常閉觸點控制線圈可實現(xiàn)“非”運算(見圖1-4)。多個觸點的串、并聯(lián)電路可以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算，例如圖l-3中的繼電器電路實現(xiàn)的邏輯運算可用邏輯代數(shù)表達式表示為

KM=(SBI+KM)·SB2·FR

式中的加號表示邏輯或，乘號表示邏輯與，上畫線表示“非”運算

 異步電動機電源電壓下降,若負載轉(zhuǎn)矩不變,則定子電流必然增大.

如果電動機拖動的負載較小,除起動轉(zhuǎn)矩有所降低外,不會影響電動機的壽命.

但如果電動機滿載運行,由于電源電壓低于額定電壓;會使電動機電流超過額定值,影響電動機的壽命

西門子SIMATIC S7系列串行通信模塊，包括CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等，都支持ASCII驅(qū)動協(xié)議的通信，可以廣泛地用于與第三方支持ASCII協(xié)議的儀表、設(shè)備、系統(tǒng)等進行點對點連接通信，具有應(yīng)用簡單、靈活，使用方便等優(yōu)點。

　　本文通過一個具體的示例，給出了在多個西門子串口通信模塊（CP340/CP341）之間通過ASCII驅(qū)動協(xié)議進行輪詢通信的應(yīng)用。其具體的實現(xiàn)方法和輪詢原理具有普遍的指導(dǎo)意義，可以作為西門子串行通信模塊與支持ASCII協(xié)議的儀表、設(shè)備、系統(tǒng)等進行串行通信的參考。

　　1 網(wǎng)絡(luò)搭建和硬件組態(tài)

　　1.1 網(wǎng)絡(luò)搭建

　　1.1.1 系統(tǒng)組成

　　如下圖1所示，系統(tǒng)包括3個SIMATIC S7-300站，其中一個作為串行通信的主站，通過ASCII驅(qū)動協(xié)議輪詢采集另外兩個從站的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)主站和1#從站各配置了一個串行通信模塊CP341(6ES7341-1CH01-0AE0)(RS422/485接口)，2#從站配置了一個串行通信模塊CP340(6ES7340-1AH02-0AE0)(RS232C接口)，為了將它們連接到一個網(wǎng)絡(luò)中，在本例中選擇了西門子的PC/PPI電纜(6ES7901-3CB30-0XA0)將2#從站的RS232C接口轉(zhuǎn)換為RS485接口連接到網(wǎng)絡(luò)中。

　　圖1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

　　1.1.2 軟件環(huán)境

　　? 操作系統(tǒng)：Windows XP Professional SP2；

　　? 編程軟件：STEP7 V5.4 SP4；

　　? PTP協(xié)議軟件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11

　　下載鏈接：/cs/document/27013524?caller=view&lc=zh-CN。

　　1.1.3 電纜和硬件連接

　　根據(jù)具體情況可以自己制作通信電纜，也可以選擇西門子提供的定制電纜。在通信距離可以滿足要求的情況下，建議選擇西門子提供的串行通信電纜，電纜訂貨號如表2。

　　表2 連接電纜訂貨號

　　詳細的硬件連接如圖2所示。

　　圖2 實際硬件連接圖

　　1.2 參數(shù)分配

　　1.2.1 組態(tài)主站

　　? CP341模塊起始地址256，ASCII協(xié)議模式；

　　? 消息幀結(jié)束標準：字符延遲時間4ms；

　　? 波特率：9600bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗；

　　? 接口類型：RS485半雙工；

　　? 其他采用默認值。

　　圖3 主站CP341模塊協(xié)議參數(shù)分配圖

　　圖4 主站CP341模塊接口參數(shù)分配圖

　　1.2.2 組態(tài)從站

　　對于從站CP341/CP340模塊的參數(shù)分配與主站保持一致，特別注意波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗位設(shè)置要與主站相同。

　　說明：詳細的接口參數(shù)設(shè)置請參考CP341/CP340手冊及相關(guān)文檔。

　　下載鏈接：

　　圖5 2#從站CP340模塊協(xié)議參數(shù)分配圖

　　2 輪詢原理

　　2.1原理說明

　　與MODBUS協(xié)議輪詢不同，由于每個從站自身不具有的設(shè)備標識信息（從站地址），無法直接區(qū)分和識別網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)幀是哪個站的、需要哪個站做出響應(yīng)，所以要通過ASCII協(xié)議驅(qū)動實現(xiàn)多站點輪詢，需要人為地對每個站做出標識，并在主站發(fā)送輪詢指令時給出相應(yīng)的指令標識，以便從站能夠識別是否是發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)以及是否做出響應(yīng)。

　　在ASCII協(xié)議驅(qū)動實現(xiàn)多站點輪詢的過程中，應(yīng)主要考慮以下幾個方面：

　　? 基本模式：主站主動請求，從站根據(jù)請求作出響應(yīng)；

　　? 數(shù)據(jù)幀：在發(fā)送或響應(yīng)數(shù)據(jù)幀中要包含有站點標識的信息；

　　? 實現(xiàn)方法：定時輪詢，完成后直接啟動下一個作業(yè)，完成后延時啟動下一個作業(yè)等實現(xiàn)方法；

　　? 校驗、錯誤處理機制：CRC、等待、丟棄、重試等。

　　本應(yīng)用實例在以上幾個方面都采用了相對簡單的處理方式，在實際的應(yīng)用中，針對不同的通信對象，可以具體分析并作出相應(yīng)的處理。

　　2.2 輪詢機制