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西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8型號規(guī)格
西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8型號規(guī)格
FUN NO | 指令 | 符號 | 助記符 操作數(shù) | 功能 | 操作碼相關(guān)標(biāo)志 |
定時器 | TIM 計時器號 設(shè)定值 | 接能延時定時器（減算） 設(shè)定時間0~999.9秒 （0.1秒為單位） | 1定時器號、計數(shù)器號NO TIM/CNT000~127 在使用高速定時器指令 中作中斷處理的定時器 請TIMH000~003 2、設(shè)定值 000~019、200~255CH HR00~19、LR00~15 DM0000~1023.6144~6655 *DM0000~1023、 6144~6655 #0000~9999（BCD碼） | ||
計數(shù)器 | CNT 計數(shù)器號 設(shè)定值 | 減法計數(shù)器， 設(shè)定值0~99999次 | |||
12 | 可逆計數(shù)器 | CNTR（12）計時器號 設(shè)定值 | 執(zhí)行加、減算計數(shù)， 設(shè)定值0~9999次 | ||
15 | 高速定時器 | TIMH（15）計時器號 設(shè)定值 | 執(zhí)行高速減算定時， 設(shè)定時間：0~99.99 秒（0.01秒為單位） |
1、在同一程序中以上四種指令所使用的計時器號、計數(shù)器號000~127不能重復(fù)。
2、設(shè)定值可以是常數(shù)，也可以是通道號。當(dāng)是常數(shù)時，必須是BCD碼，前面要加#；是通道號時，該通道內(nèi)的數(shù)字也須是BCD碼。
3、當(dāng)計數(shù)器、高速計時器、計時器工作（復(fù)位時）前，先將設(shè)定值送入相應(yīng)的計數(shù)器/計時器內(nèi)（由程序中的計時器號/計數(shù)器號）（可逆計數(shù)器例外，當(dāng)可逆計數(shù)器復(fù)位時，其內(nèi)
4、
5、的當(dāng)前值復(fù)位為0000），然后根據(jù)指令要求進(jìn)行計數(shù)/計時，因而，在復(fù)位時，相應(yīng)的計數(shù)器/計時器內(nèi)有它的當(dāng)前值，計數(shù)器/計時器可作為其它指令的操作數(shù)（如LD TIM000等）。
6、當(dāng)設(shè)定值為*DM時，在該DM區(qū)域中存放的是設(shè)定值的DM地址而非設(shè)定值。
7、出錯標(biāo)志位25503， 當(dāng)設(shè)定值不是BCD碼時、*DM間接尋址的DM通道不存在時為ON。
各程序說明見講義62、63、64之1、2、3、4。
FUN NO | 指令 | 符號 | 助記符 操作數(shù) | 功能/相關(guān)標(biāo)志 | 操作數(shù) | |||||||||||||||||||||||||||
10 | 移位寄存器 | SFT（10） D1 D2 | 移位脈沖（SP）ON時，從D1CH到D2CH的數(shù)據(jù)朝高位移一位，D2的最高位溢出。復(fù)位端ON時，D2~D1區(qū)域全部OFF。 15 00 15 00 IN（0或1）
| 開始D1，結(jié)束D2CH 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15。D1、D2必須用同一個繼電器區(qū)域D1CH必須≤D2CH | ||||||||||||||||||||||||||||
84 | 可逆移位寄存器 | SFTR ·SFTR | SFTR/@SFTR（84） C D1 D2 | 根據(jù)控制數(shù)據(jù)（C）bit12~15的內(nèi)容把D1~D2通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行左右移位。C通道內(nèi)控制數(shù)據(jù)的內(nèi)容：I12——移位方向（DR），0右移，1左移；I13——數(shù)據(jù)輸入端（IN）；I14——移位脈沖端（SP）；I15—復(fù)位端（R）。 15 00 15 00
IN(0或1) 15 00 15 00
IN（0或1） 當(dāng)移位信號輸入繼電器I14ON時D1~D2通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行左（右）移位，最高位（或位）移入進(jìn)位位CY（25504）；當(dāng)復(fù)位輸入繼電器I15ON時，D1~D2通道的全部位和進(jìn)位位CY（25504）全為“0”。D1、D2通道領(lǐng)域有故障時，D1>D2時，出錯標(biāo)志25503ON,此時程序不執(zhí)行該指令 | D1、D2 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、 6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、 6144~6655 | |||||||||||||||||||||||||||
16 | 字移位 | D1 D2 | 當(dāng)執(zhí)行條件ON時，每執(zhí)行一次D1至D2通道中的數(shù)據(jù)以字為單位移位一次，而0000移進(jìn)D1，D2的原數(shù)據(jù)溢出 當(dāng)D1與D2CH不在同一區(qū)域、或區(qū)域出錯、間接尋址通道不存在（非BCD碼）時，出錯標(biāo)志位25503ON，此時該指令不執(zhí)行 0000
| D1、D2 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、 *DM0000~1023、 6144~6655 | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | 算術(shù)左移位 | ASL | ASL/@ASL（25） D | 把D通道的數(shù)據(jù)向左移一位,原最高位溢出至CY(25504),位補(bǔ)0。當(dāng)間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執(zhí)行；當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時，相等標(biāo)志位25506為ON
| D：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、 *DM）0000~1023、 6144~6655 | |||||||||||||||||||||||||||
26 | 算術(shù)右移位 | ASR | ASR/@ASR(26) D | 把D通道的數(shù)據(jù)向右移一位,原位溢出至CY(25504),最高位補(bǔ)0。當(dāng)間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執(zhí)行；當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時，相等標(biāo)志位25506為ON
| ||||||||||||||||||||||||||||
27 | 循環(huán)左移指令 | ROL | D | 把D通道的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位位CY(25504)循環(huán)左移。當(dāng)間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執(zhí)行；當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時，相等標(biāo)志位25506為ON
| ||||||||||||||||||||||||||||
28 | 循環(huán)右移指令 | ROR | D | 把D通道的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位位CY(25504)循環(huán)右移。當(dāng)間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執(zhí)行；當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時，相等標(biāo)志位25506為ON
| D：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、 *DM0000~1023、 6144~6655 | |||||||||||||||||||||||||||
74 | 一位數(shù)字左移 | SLD | SLD/@SLD（74） D1 D2 | 以四位二進(jìn)制碼（桁）為單位將D1至D2CH的數(shù)據(jù)左移，D2的最高位溢出丟失，D1的位填0。當(dāng)D1、D2通道出錯（不在同一區(qū)域或D2<D1）或間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，出錯標(biāo)志位25503ON，此時，該指令不執(zhí)行
15 11 03 00 15 11 03 00 溢出 填0 | D1、D2： 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、 *DM0000~1023、 6144~6655 | |||||||||||||||||||||||||||
75 | 一位數(shù)字右移 | SRD | SLD/@SRD（75） D1 D2 | 以桁為單位將D1至D2CH的數(shù)據(jù)右移，D1的桁溢出丟失，D2的最高桁填0。當(dāng)D1、D2通道出錯（不在同一區(qū)域或D2<D1）或間接尋址DM不存在（其內(nèi)不是BCD碼）時，出錯標(biāo)志位25503ON，此時，該指令不執(zhí)行
15 12 03 00 15 12 03 00 填0 溢出 | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | 異步移位寄存器 | ASFT | C D1 D2 | 根據(jù)控制數(shù)據(jù)(C) bit13~15的內(nèi)容,在D1~D2通道之間,將通道數(shù)據(jù)為0000的數(shù)據(jù)（上移或下移）與前后通道的數(shù)據(jù)相互替代. IC13----移位方向(為0時,下位CH 上位CH；為1時，上位CH 下位CH)， IC14----移位允許位（為0時，不移位；為1時，移位） IC15—復(fù)位端（為1時復(fù)位） 根據(jù)控制數(shù)據(jù)，將寄存器D1~D2CH 中為0000的字與緊鄰的高上（低下）地址 通道之間交換數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)次后，所有 0000字可集中到寄存器的上（下）半部。 25503出錯標(biāo)志與其它移位指令相同。 | C：000~019、200~252 HR00~16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #常數(shù) D1、D2： 000~019、200~252 HR00~16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 | |||||||||||||||||||||||||||
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