OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L 2-D 激光雷達(dá)傳感器主要優(yōu)勢(shì)一覽

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測(cè)量方法 PRT（脈沖測(cè)距技術(shù)）

基于脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT），該傳感器在長(zhǎng)距離測(cè)量和小光斑方面表現(xiàn)出色。該設(shè)備在其整個(gè)360°測(cè)量角度范圍內(nèi)掃描環(huán)境。由于掃描頻率高，這種傳感器類型適用于高級(jí)應(yīng)用。該設(shè)備符合激光1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)眼睛安全。不需要額外的預(yù)防措施來(lái)保護(hù)操作人員。集成在光學(xué)表面中的交互式全息顯示屏可以自由顯示文本和圖形。廣泛的配件使該傳感器能夠用于不同的應(yīng)用。為該系列特別開(kāi)發(fā)的PACTware設(shè)備類型管理器（DTM）提供了廣泛的配置和診斷選項(xiàng)。

來(lái)自倍加福（Pepperl+Fuchs）的三個(gè)傳感器系統(tǒng)現(xiàn)在也與SIMOVE兼容。 西門(mén)子的AGV系統(tǒng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)與生產(chǎn)環(huán)境的簡(jiǎn)單集成。 傳感器在移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航和定位中執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)。

R2000 2-D LiDAR 傳感器用于自然導(dǎo)航

R2000二維激光雷達(dá)傳感器使用強(qiáng)大的脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT）進(jìn)行反射和輪廓導(dǎo)航。它提供了一個(gè)無(wú)縫的360°視圖，并提供了清晰的測(cè)量結(jié)果，以便隨時(shí)確定絕對(duì)位置。掃描速度為每分鐘3000轉(zhuǎn)，它傳輸250000個(gè)距離測(cè)量值，包括角位置。在0.014°時(shí)，它達(dá)到了市場(chǎng)上最高的分辨率。

激光掃描儀的范圍可以適應(yīng)相應(yīng)車(chē)輛類別的要求。自然表面可達(dá)60米，使用反射器時(shí)可達(dá)200米。精確的時(shí)間戳和測(cè)量數(shù)據(jù)過(guò)濾使其能夠輕松適應(yīng)車(chē)輛控制系統(tǒng)。緊湊的設(shè)計(jì)即使在小型車(chē)輛中也易于集成。

視覺(jué)定位系統(tǒng)PGV引導(dǎo)導(dǎo)航

倍加福的PGV系統(tǒng)利用附著在地板上的彩色膠帶進(jìn)行跟蹤引導(dǎo)，并使用數(shù)據(jù)矩陣編碼膠帶和標(biāo)簽進(jìn)行精確定位讀取頭由一個(gè)攝像頭模塊和一個(gè)集成的高性能LED照明單元組成，即使在環(huán)境光和高反射表面上也能進(jìn)行可靠的檢測(cè)。一個(gè)數(shù)據(jù)矩陣代碼足以確定x軸上的位置。此外，讀取頭連續(xù)輸出位置（角度，x，y）和速度。

德國(guó)倍加福P+F激光雷達(dá)傳感器基本信息

定義：激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection And Ranging）傳感器是一種先進(jìn)的測(cè)量與感知設(shè)備，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，屬于掃描式激光測(cè)距傳感器。

工作原理：向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行比較，通過(guò)適當(dāng)處理可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)

德國(guó)倍加福P+F激光雷達(dá)傳感器特點(diǎn)

分辨率高：可以獲得角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于 0.1mrad，距離分辨率可達(dá) 0.1 米，速度分辨率能達(dá)到 10 米 /s 以內(nèi)。

隱蔽性好：激光直線傳播，方向性好，光束很窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此很難被截獲，且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)口徑很小，可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)的概率極低。

低空探測(cè)性能好：只有被照射到目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射，不存在地物回波的影響，可以 “零高度” 工作，低空探測(cè)性能很強(qiáng)。

體積小、質(zhì)量輕：與普通微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)輕便、靈巧，架設(shè)、拆收簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維修方便，操縱容易。

受天氣和大氣影響較大：在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。大氣環(huán)流還會(huì)使激光光束發(fā)生畸變、抖動(dòng)，直接影響激光雷達(dá)的測(cè)量精度。此外，由于激光雷達(dá)的波束極窄，在空間搜索目標(biāo)非常困難，只能在較小的范圍內(nèi)搜索、捕獲目標(biāo)。

德國(guó)倍加福P+F激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域：是自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器之一，能夠提供高分辨率的幾何圖像、距離圖像和速度圖像，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、障礙物檢測(cè)、路徑規(guī)劃等功能，為自動(dòng)駕駛的安全兜底。

機(jī)器人領(lǐng)域：被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的自主導(dǎo)航和避障功能中。通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人與周?chē)h(huán)境的距離和位置關(guān)系，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的路徑規(guī)劃和避障操作，如人形機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作精準(zhǔn)走位、物流配送機(jī)器人的導(dǎo)航等。

地形測(cè)繪領(lǐng)域：通過(guò)掃描和測(cè)量地形表面的激光束反射信號(hào)，可以獲取地形的高度、坡度、形狀等信息，為地形測(cè)繪和城市規(guī)劃提供重要數(shù)據(jù)支持。

大氣探測(cè)領(lǐng)域：可用于測(cè)量大氣中的氣溶膠、云層、風(fēng)速等參數(shù)，幫助氣象部門(mén)進(jìn)行天氣預(yù)報(bào)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)等工作。

安防監(jiān)控領(lǐng)域：用于邊界安全防護(hù)、周界防范等，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的人員和物體移動(dòng)情況，誤報(bào)率較低，可有效保障區(qū)域安全。