SKISIA減速機(jī)通常為行星減速機(jī)，其工作原理基于行星齒輪傳動(dòng)，通過(guò)太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈的相互嚙合，將輸入的高速低扭矩動(dòng)力轉(zhuǎn)換為低速高扭矩動(dòng)力輸出。具體如下：

基本結(jié)構(gòu)：太陽(yáng)輪：位于減速機(jī)中心，與輸入軸相連，由外部動(dòng)力源（如電機(jī)）驅(qū)動(dòng)，是動(dòng)力輸入的關(guān)鍵部件。

行星輪：一般有多個(gè)，均勻分布在太陽(yáng)輪周圍，并與太陽(yáng)輪相互嚙合。行星輪既能圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，又能繞自身軸線自轉(zhuǎn)。

內(nèi)齒圈：內(nèi)側(cè)布滿輪齒，與行星輪相嚙合，為行星輪的公轉(zhuǎn)提供軌道和支撐。

SKISIA減速機(jī)行星架：用于連接和支撐行星輪，與輸出軸相連，可將行星輪的運(yùn)動(dòng)傳遞出去。

工作過(guò)程：當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪帶動(dòng)與其嚙合的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于行星輪同時(shí)與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈嚙合，在太陽(yáng)輪的驅(qū)動(dòng)下，行星輪會(huì)沿著內(nèi)齒圈的軌跡進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)繞自身軸線自轉(zhuǎn)。行星輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星架傳遞到輸出軸上，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

SKISIA減速機(jī)減速原理：內(nèi)齒圈的齒數(shù)通常多于太陽(yáng)輪的齒數(shù)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理，這使得行星輪的公轉(zhuǎn)速度相對(duì)太陽(yáng)輪的輸入速度降低，從而達(dá)到減速的目的。同時(shí)，根據(jù)能量守恒定律，在轉(zhuǎn)速降低的情況下，輸出扭矩會(huì)相應(yīng)增大，實(shí)現(xiàn)了將高速低扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為低速高扭矩動(dòng)力的功能。