自整角機(jī)，全稱為自整角機(jī)，是一種利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變換為交流電壓或由交流電壓變換為轉(zhuǎn)角的感應(yīng)式微型電機(jī)。其核心在于通過(guò)電磁感應(yīng)原理，將機(jī)械轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械連接的角度傳遞。在自整角機(jī)系統(tǒng)中，通常包含發(fā)送機(jī)和接收機(jī)兩部分。發(fā)送機(jī)負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，而接收機(jī)則根據(jù)接收到的電氣信號(hào)自動(dòng)調(diào)整其轉(zhuǎn)軸的角度，從而保持與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角的一致性。

自整角機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的微特電機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)角信號(hào)的發(fā)送、接收和變換，在伺服系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。這種電機(jī)的特別之處在于它能夠?qū)C(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，或者將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)機(jī)械軸之間的同步旋轉(zhuǎn)或角度跟蹤。

自整角機(jī)可以分為多種類(lèi)型。最常見(jiàn)的是控制式自整角機(jī)和力矩式自整角機(jī)?？刂剖阶哉菣C(jī)主要用于角度信號(hào)的傳輸，其接收端的輸出信號(hào)通常需要經(jīng)過(guò)放大器放大后才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，因此適用于較大負(fù)載的系統(tǒng)。而力矩式自整角機(jī)則可以直接驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，不需要額外的放大環(huán)節(jié)，常用于指針式指示器等輕負(fù)載場(chǎng)合。此外，還有差動(dòng)自整角機(jī)，它可以對(duì)兩個(gè)輸入角度信號(hào)進(jìn)行加減運(yùn)算，輸出它們的和或差，用于需要角度合成的特殊應(yīng)用。自整角機(jī)的工作原理是通過(guò)電磁感應(yīng)和自動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角位置的傳遞和調(diào)整。

自整角機(jī)分為控制式和力矩式兩種類(lèi)型，它們的工作原理有所不同。以下是它們的基本工作原理：

控制式自整角機(jī)的工作原理：控制式自整角機(jī)由結(jié)構(gòu)、參數(shù)均相同的兩臺(tái)自整角機(jī)構(gòu)成自整角機(jī)組。一臺(tái)用來(lái)發(fā)送轉(zhuǎn)角，它的勵(lì)磁繞組接到單相交流上，稱為自整角發(fā)送機(jī)。兩臺(tái)自整角機(jī)定子中的整步繞組均接成星形，三對(duì)相序相同的相繞組分別接成回路。在自整角發(fā)送機(jī)的勵(lì)磁繞組中通入單相交流時(shí)，兩臺(tái)自整角機(jī)的氣隙中都將產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)，其大小隨時(shí)間按余弦規(guī)律變化。脈振磁場(chǎng)使自整角發(fā)送機(jī)整步繞組的各相繞組生成時(shí)間上同相位的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)勢(shì)的大小取決于整步繞組中各相繞組的軸線與勵(lì)磁繞組軸線之間的相對(duì)位置。

力矩式自整角機(jī)的工作原理：力矩式自整角機(jī)的工作原理與控制式類(lèi)似，但主要用于帶動(dòng)輕負(fù)載，在精度較低的力矩傳輸系統(tǒng)中作指示器。力矩式自整角機(jī)同樣由結(jié)構(gòu)、參數(shù)均相同的兩臺(tái)自整角機(jī)構(gòu)成自整角機(jī)組，一臺(tái)用來(lái)發(fā)送轉(zhuǎn)角信號(hào)，稱自整角發(fā)送機(jī)；另一臺(tái)用來(lái)接收轉(zhuǎn)角信號(hào)，稱為自整角接收機(jī)。兩臺(tái)自整角機(jī)中的整步繞組均接成星形，三對(duì)相序相同的相繞組分別連接成回路。兩臺(tái)自整角機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組接在同一個(gè)單相交流電源上。在勵(lì)磁繞組中通入單相交流電流時(shí)，兩臺(tái)自整角機(jī)的氣隙中都將生成脈振磁場(chǎng)，其大小隨時(shí)間按余弦規(guī)律變化。脈振磁場(chǎng)使整步繞組的各相繞組生成時(shí)間上同相位的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)勢(shì)的大小取決于整步繞組中各相繞組的軸線與勵(lì)磁繞組軸線之間的相對(duì)位置。