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SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類(lèi)、加緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi)。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；
| 種類(lèi) | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動(dòng)角的方法 | 設(shè)置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動(dòng)角度范圍 | zui低使用壓力 | 擺動(dòng)速度 | 用于中途停止?fàn)顟B(tài) |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以低速 | 可適當(dāng)時(shí)間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 | 內(nèi)部設(shè)置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜低速 | 不宜長(zhǎng)時(shí)間使用 |
SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC擺動(dòng)氣缸
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸 | SMC CRBU自由安裝型擺動(dòng)氣缸 | SMC CRB1大型葉片式擺動(dòng)氣缸 | SMC MSU擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸） |
 |  |  |  |
| SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 | SMC CRA1齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 | SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 | SMC MSQ擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸） |
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