脈沖編碼器:APC
　 增量脈沖編碼器:SPC
　 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
　 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
　 增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
　 編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
　 增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

編碼器連接軸簡介：

（1）零間隙：聯(lián)軸器整體在傳動(dòng)過程中不允許有間隙；

（2）低慣量：在確保傳動(dòng)強(qiáng)度的基礎(chǔ)之上，應(yīng)盡可能降低編碼器聯(lián)軸器的重量；

（3）彈性好：精密的編碼器聯(lián)軸器，需要很大程度上吸收在安裝過程中產(chǎn)生的軸與軸之間的偏差；

（4）結(jié)構(gòu)緊湊：編碼器聯(lián)軸器通常體積小巧，順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性*相同；

（5）免維護(hù)：這種聯(lián)軸器安裝后，基本上無需維護(hù)，安裝也極其方便。

編碼器安裝與使用：

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。