西門子CPU模塊6ES7331-7NF00-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近輪廓的起點(diǎn)，而不管出發(fā)點(diǎn)在何處。

該功能主要與刀具半徑補(bǔ)償一起使用，但是并不強(qiáng)迫使用。

逼近/回退多由 4 個(gè)子運(yùn)動(dòng)組成：

• 運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn) P0

• 中間點(diǎn) P1, P2 和 P3

• 終點(diǎn) P4

點(diǎn) P0, P3 和 P4 始終是經(jīng)過定義的。 中間點(diǎn) P1 和 P2可以省略，視參數(shù)設(shè)定和幾何數(shù)據(jù)而定。

句法

含義

示例

• 平滑逼近（程序段 N20 激活）

• 沿一個(gè)四分之一圓弧逼近（G247）

• 逼近方向沒有編程，G140 生效，也就是說 TRC 被激活（G41）

• 輪廓補(bǔ)償 OFFN=5 (N10)

• 當(dāng)前的刀具半徑 ＝10，因此有效的 TRC 補(bǔ)償半徑 =15，WAB 輪廓的半徑 ＝25，這樣刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑相同于 DISR=10

• 圓弧的終點(diǎn)由 N30 產(chǎn)生，因?yàn)樵?N20 中只編程 Z 位置

• 進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)

• - 從 Z20 快進(jìn)到 Z7（DISCL=AC(7)）。

• - 然后用 FAD=200 運(yùn)行到 Z0 。

• - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進(jìn)行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對(duì)輪廓繼續(xù)進(jìn)行加工）。

• 平滑退回運(yùn)行（程序段 N60 激活）

• 沿四分之一圓弧（G248）和螺旋線（G340）退回運(yùn)行

• FAD 沒有編程，因?yàn)樵?G340 時(shí)沒有意義

• Z=2 在起點(diǎn)；Z=8 在終點(diǎn)，因?yàn)?DISCL=6

• 當(dāng) DISR=5 時(shí)，WAB 輪廓的半徑 ＝20，刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑 ＝5