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沈陽自動化所研制水下機器人助力我國高原科考
2020年10月26日 08:53:07
來源：沈陽自動化研究所 點擊量：4216
9月底，中國科學院沈陽自動化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢開展合作，在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機器人開展高原湖泊探測工作。
我國高原湖泊分布廣泛，約占我國湖泊總量的60%，但高原湖泊海拔高，湖面風速快，環(huán)境溫度變化大，這些因素給科考工作帶來諸多挑戰(zhàn)，制約了人類對高原湖泊的深入認知。此次科考中，團隊攜帶兩臺“探索100”水下機器人(AUV)，搭載測深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測載荷，對由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進行了高精度湖底地形測繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測，獲得了湖底全地形，及湖水的溫度、鹽度，PH，葉綠素，溶解氧等科考數(shù)據(jù)。通過觀測數(shù)據(jù)的分析，可準確計算喀拉庫勒湖的湖水容量，分析該湖泊水量季節(jié)性的變化，及分析冰川融水對湖泊特性的影響。
中科院青藏高原所徐柏青研究員認為，水下機器人在高原科考中受天氣過程影響小，可實現(xiàn)全天候作業(yè)，可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù)；“探索100”體積小、重量輕，操作簡便，自動化程度高，續(xù)航力達到120公里，未來可以實現(xiàn)對青藏高原大湖的觀測。
“探索100”在高原科考中的成功應用，將降低科考隊員的勞動強度，有效提升高原科考數(shù)據(jù)質(zhì)量，提高科考工作效率，將進一步推動我國高原科考向無人化、機器人化、立體協(xié)同探測方向發(fā)展。
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