柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備

一、 HYRX-1 操作手站 ：

 （一）功能：

操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：
上料檢測(cè)站、 操作手站
操作手站 、加工站
操作手站 、分類工作站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線 

二、 HYRX -2 安裝站 ：

（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機(jī)械手站
安裝站、安裝搬運(yùn)站 ……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 6 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

三、 HYRX -3 安裝搬運(yùn)站 ： 

（一）功能：

將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運(yùn)站
安裝搬運(yùn)站、分類工作站
上料檢測(cè)站、安裝搬運(yùn)站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

四、 HYRX -4 搬運(yùn)站 ：

（一）功能：

　　搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
　　搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 5 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 5 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

  五、 HYRX -5 加工站 ： 
 

（一）功能：

　　工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。
　　通過具有四個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測(cè)。
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，平臺(tái)的啟停由伺服控制回路完成。

（二）可以組合的形式：
加工站、搬運(yùn)站
加工站、操作手站
檢測(cè)站、加工站
加工站、安裝搬運(yùn)站 ……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 8 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 5 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

  六、 HYRX -6 上料檢測(cè)站 ：

（一）功能：

　　上料檢測(cè)站是為整個(gè)系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測(cè)出工件的顏色。
　　在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個(gè)工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測(cè)工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。

（二）可以組合的形式：
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
上料檢測(cè)站、操作手站
上料檢測(cè)站、安裝搬運(yùn)站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 4 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 4 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線  

七、 HYRX -7 立體存儲(chǔ)站 ： 

（一）功能：

　　立體存儲(chǔ)站是一個(gè)立體倉庫存儲(chǔ)的模擬。

　　它將系統(tǒng)前 站 送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來時(shí)，分類存儲(chǔ) 站 會(huì)讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。

（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲(chǔ)站
安裝搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站
搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 4 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 2 個(gè)數(shù)字脈沖量、 3 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

八、 HYRX -8 傳送帶模塊 ： 

（一）功能：

1 、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。
2 、當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來下一工作站的信號(hào)，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時(shí)，傳送帶模塊即開始傳輸工件。
3 、它靈活的安裝方式，在組合不同的 MPS 系統(tǒng)時(shí)，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成：

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