柔性生產(chǎn)光機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)鑒定裝置

一、 GJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置 ：

（一）技術(shù)參數(shù)：
1 、 輸入電源： 三相四線 ～ 380V±10% 50Hz
2 、 工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ 40℃ 相對(duì)濕度 ≤85% （ 25℃ ）
3 、 整機(jī)功耗： ≤1.5kVA
4 、 安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。 安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

（二）裝置結(jié)構(gòu)

1 、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)式上料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、 I/O 接口板和氣管等組成。

2 、電源模塊由三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開(kāi)關(guān)電源（提供 DC24V ）等組成。

3 、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。

4 、上料機(jī)構(gòu)由光電開(kāi)關(guān)、警示燈、直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)上料機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。

5 、氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開(kāi)關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。

6 、皮帶輸送機(jī)構(gòu)由三相減速電機(jī)（ 380 V ，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min ） 1 臺(tái)、平皮帶 1200×40× 1 mm 1 條組成

7 、物料分揀機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸 3 只 、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、 物件導(dǎo)槽 3 個(gè)、 機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成

8 、每個(gè)單元都有統(tǒng)一的接線端子排，所有接線均帶編號(hào)，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統(tǒng)一進(jìn)行接線分配。

9 、整套 實(shí)訓(xùn)考核裝置的 PLC 及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10 、所有 PLC 模塊要求具有短路安全保護(hù)裝置。

（三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1 、 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
氣動(dòng)方向控制回路的安裝；氣動(dòng)速度控制回路的安裝；擺動(dòng)控制回路的安裝；氣動(dòng)順序控制回路的安裝；氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
2 、 電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
3 、 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4 、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
多種傳感器的安裝與調(diào)試；機(jī)械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制； PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5 、 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競(jìng)賽，要求可考察的職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力   

二、 GJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置 ：

（一）技術(shù)參數(shù)：

1 、 輸入電源： 三相四線　　～ 380V±10% 50Hz
2 、 工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ 40℃ 相對(duì)濕度 ≤85% （ 25℃ ）
3 、 整機(jī)功耗： ≤1.5kVA
4 、 安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。 安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成：
　光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測(cè)部件、物料搬運(yùn)部件、物料分揀部件和自動(dòng)生產(chǎn)線等機(jī)電一體化設(shè)備； PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、 PLC 控制程序的編寫(xiě)與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識(shí)與技能的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。
　　光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（三）設(shè)備主要配置：
1 、工作臺(tái) 1800× 800 mm ，鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及 PLC 主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2 、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)
3 、按鈕模塊：開(kāi)關(guān)電源 24V/ 6A ，急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；
4 、 PLC 主機(jī)模塊： FX2N － 48MR （含編程電纜、相關(guān)軟件），帶 485 通訊模塊。輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護(hù)措施。
5 、變頻器模塊： E540 － 0.75kW ，輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上。
6 、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊：三相、工作電流 ≥ 5A
7 、供料機(jī)構(gòu)：包括工件庫(kù)，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫(kù)，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等
8 、輸送機(jī)構(gòu)：包括直線移動(dòng)裝置，工件取送裝置。主要有步進(jìn)電機(jī)，薄型氣缸，擺臺(tái)，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動(dòng)手指，行程開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)等
9 、加工機(jī)構(gòu)：包括工件搬運(yùn)裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等 10 、成品分揀機(jī)構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)等
11 、裝配機(jī)構(gòu)：包括裝配工件庫(kù)，裝配工件搬運(yùn)裝置，裝配裝置。主要有工件庫(kù)、擺臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線氣缸、光電傳感器等
12 、觸摸屏：三菱觸摸屏， 5.7 寸
13 、接線端子排：接線端子排一側(cè)連接對(duì)象部件（學(xué)生自行接線），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。14 、安全插線： 1 套，配套數(shù)量及長(zhǎng)度必須滿足實(shí)訓(xùn)要求。
15 、 PLC 附件：線纜、軟件、光盤(pán)等
16 、氣源、電源：要求分路通過(guò)漏電開(kāi)關(guān)供電，*泵，氣路連接至桌面。

（四）可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
該實(shí)訓(xùn)裝置能進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝、 PLC 應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)知識(shí)模塊的單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)，也能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備、氣動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。
1 、實(shí)際操作單元模塊可提供以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多地控制實(shí)訓(xùn)；電動(dòng)機(jī) Y—△ 起動(dòng)控制電路實(shí)訓(xùn)；工作臺(tái)自動(dòng)往返控制實(shí)訓(xùn)；三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制實(shí)訓(xùn)（帶電機(jī)實(shí)物）；模擬小型生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)。
2 、可完成的基礎(chǔ)訓(xùn)練項(xiàng)目為：
變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)；變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟停控制；電機(jī)多段轉(zhuǎn)速控制
3 、氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
氣動(dòng)方向控制回路；氣動(dòng)速度控制回路；擺動(dòng)控制回路；氣動(dòng)順序控制回路；氣動(dòng)提升裝置；氣動(dòng)機(jī)械手裝置；氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
4 、電氣控制技術(shù)和 PLC 應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序；電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序；氣動(dòng)方向控制程序；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序；皮帶輸送機(jī)控制程序；氣動(dòng)成型機(jī)控制程序；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序；自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序。
5 、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；上料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試；安裝機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
6 、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）
接近開(kāi)關(guān)；傳感器安裝與位置調(diào)整；機(jī)械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制； PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試；摸屏技術(shù)應(yīng)用。   

三、 JD-2010 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)： CD 制程機(jī)

*站：數(shù)控 CD 片自動(dòng)送料站

將 CD 片放入平臺(tái)，由直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿升降供料臺(tái)，光電傳感器檢知 CD 片已供料，以移載臂吸取 CD 片移至冷卻站。
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

 第二站：數(shù)控冷卻站

本站利用分割式日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)原理作 4 個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)，以時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng)，由間歇位移轉(zhuǎn)換成直線行走，將 CD 片送到冷卻箱，經(jīng)冷卻風(fēng)扇吹冷后，再將 CD 定位并轉(zhuǎn)至滑臺(tái)單元。
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

 第三站：數(shù)控緩沖站

由取出單軸臂吸取 CD 片，當(dāng)置物座無(wú) CD 時(shí)移到置物座，當(dāng)置物座有 CD 時(shí)，移至于緩沖控制升降臺(tái)的緩沖座。
實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

 第四站：數(shù)控噴碼烘干站

由移載站吸取 CD 放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動(dòng)作，再由烘干單元的加熱風(fēng)扇組完成 CD 的烘干過(guò)程。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第五站：數(shù)控檢測(cè)站

本站將噴碼及烘干后的 CD ，以三支組成 90° 的吸盤(pán)擺臂吸取放置于檢測(cè)臺(tái)，再由檢測(cè)傳感器來(lái)分辨 CD 是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續(xù)送入下一站。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第六站：數(shù)控上膠站

將上一站來(lái)的 CD 置于自轉(zhuǎn)面盤(pán)，并以真空吸附固定 CD ，再以斜向升降機(jī)構(gòu)將膠桶移進(jìn)入 CD 內(nèi)圈，由內(nèi)往外慢速滑行點(diǎn)膠。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第七站：數(shù)控 UV 檢測(cè)站

　　由上一站的同向園周臂傳送來(lái)的 CD 放入本站的間歇移送臺(tái)的制具里，再經(jīng)橫向四等距步序移動(dòng)，經(jīng)過(guò) UV 的照射，于第三制具的反傳感器上完成。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：

第八站：數(shù)控暫存儲(chǔ)放站
　　將制造完成的 CD ，以存取臂吸取放入 4 組儲(chǔ)放架上，完成整個(gè) CD 制程的仿真。

實(shí)習(xí)項(xiàng)目：