一、產(chǎn)品概述：
CEN600水陸兩用機(jī)器人內(nèi)窺鏡，是我司新研發(fā)的一款針對大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā)的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣，主要性能指標(biāo)均為國內(nèi)。
CEN600水陸兩用機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng)，攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運(yùn)作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報(bào)告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

二、產(chǎn)品主要組成
1、水陸兩棲爬行車
? 雙馬達(dá)，功率為：2*200W
? 防護(hù)等級：IP68，可滿足水下10米工作要求
? 防爆符合國家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)，
? 搭載能力：約200公斤
? 重量：120 kg
? 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm       升降架高：1646mm*700mm*954mm

2、線纜收線車：

? 收放線方式：電動，可手動
? 移動方式：自帶車輪
? 線纜類型：鋼絲繩+光纖
? 線纜長度：（標(biāo)配1000米），抗拉力不小于150KG
? 電池容量：60V * 36 Ah  ，可連續(xù)工作時(shí)間>5小時(shí)
? 配備電子計(jì)米裝置
? 尺寸：86cm*50cm*106cm
? 重量：120 kg

3、爬行器控制系統(tǒng):
 
?  顯示屏尺寸：12.1寸
?  觸摸屏控制
? 接口：USB  RGV
? 爬行器控制軟件——車體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置