一、產(chǎn)品及應(yīng)用概述:

CEN400爬行機(jī)器人內(nèi)窺鏡高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹(shù)根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。CEN400爬行機(jī)器人內(nèi)窺鏡目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

二、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所:

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)（圖1）
2、市政地下管道檢測(cè)（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

三、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)：

1、進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)
2、搭載能力：70Kg
3、內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）
4、后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
5、防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
6、攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)
7、530線傳感器，120倍變倍（圖1）
8、強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)（圖2）
9、支持中英文屏幕字符輸入
10、配無(wú)線控制單元，操作便捷（圖4）
11、兩種供電方式，適配器、電池可選
12、防爆、防水設(shè)計(jì)