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NACHI比列放大器及不二越放大器原理說明： 不二越那智比例放大器的基本工作原理就是將功率很小的輸人信號（電壓）經(jīng)斜坡發(fā)生器、 電流調(diào)節(jié) 器、功率放大器等一系列調(diào)制轉(zhuǎn)換后生成功率較大的輸出信號（電流）來控制比例閥。圖1給 出了輸入輸出關(guān)系曲線。 橫軸0線以上是比例閥B的電流（通道z28 z26）， 0線以下是比例閥A的電流（通道d28 d26）。 圖1 比例放大器輸入輸出關(guān)系圖 圖2 比例放大器原理圖 比例放大器工作原理見圖2。 圖2中dl0 d12 d14 d18為選擇不同輸入的信號通道，分別由對應(yīng)的電位繼電器控制。d2 為極性選擇通道，用于選擇逆、順時針旋轉(zhuǎn)。+10V給出閥流動從油口P至B，一10V給出閥流 動從油口P至A。EDA-PD1-NWZ-D2-11*  ：望賢會  ：        
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地址：上海市北京東路668號科東20樓C座
NACHI比列放大器及不二越放大器1、2、3、4為輸入電位調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)起始速度。斜坡發(fā)生器的電 位器A、B為斜坡時間調(diào)節(jié)電位器，用于速度變化時間的調(diào)節(jié)。 3 動作的實(shí)現(xiàn) 由于我們選用了擺動油缸及比例閥， 雙向旋轉(zhuǎn)及頻繁啟動就比較容易實(shí)現(xiàn)了。 這里主要 分析一下比例放大器是如何完成從啟動到停止過程中的速度控制及克服沖擊力準(zhǔn)確定位的。 3．1 比例放大器信號輸入方法的選擇 比例放大器的信號輸人有兩方法。一是數(shù)字量控制，它通過通道dl0 d12 d14 d18由繼 電器來選擇不同的輸入電位去控制比例閥的電流。另一種是模擬量輸人，它需要一塊D／A 轉(zhuǎn)換模塊、 輸出模板將主控機(jī)的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號， 然后利用任意變化的模擬電壓來 控制比例放大器的輸出電流，zui終達(dá)到控制設(shè)備運(yùn)行速度的目的。 這兩種方法各有利弊，模擬輸人接線簡單，其輸人信號連續(xù)變化，控制速度連續(xù)可調(diào)。 其缺點(diǎn)價格較高，抗干擾能力較差。數(shù)字輸人的方法，相對價格較低抗干擾能力強(qiáng)，雖與模 擬輸入比不能完成連續(xù)調(diào)速，但有四種速度選擇，已滿足我們的需要。 我廠選用數(shù)字量控制， 其輸人指令信號來自軋線主控機(jī)Master piece260的DSD0110的輸 出信號。 ◆電磁比例閥驅(qū)動用功率放大器系列
型號示例：EDA-PD1-NWZ-D2-11* 
放大器型EMA-PD5-N-20
控制器型EMC-PC6-A-20
◆電磁比例閥驅(qū)動用小型功率放大器系列
型號示例：
EBA-PD1-NWZ-D2-10、EBA-PD1-N-C1-10、EBA-PD1-NW-C1-10、
EBA-PD1-N（Z）-D2-10、EBA-PD1-NW（Z）-D2-10
◆小型·多功能功率放大器
型號示例：
EDA-PD1-NWZ-D2-11、EDC-PC6-AWZ-D2-20
◆高速響應(yīng)比例閥ESH-G01
型號示例：
ESH-G01-H510A-10、ESH-G01-H520A-10、ESH-G01-H540A-10
◆高速反應(yīng)比例閥ESH-G03,04,06
型號示例：
ESH-G03-D*****-（*）-11、ESH-G04-D*****-（*）-11、ESH-G06-D*****-（*）-11
◆高速反應(yīng)比例閥用放大器EHA系列
型號示例：
EHA-PD2-1001-D2-10
NACHI比列放大器及不二越放大器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用天津天鋼集團(tuán)有限公司高線廠 尹軍 1 雙臂芯棒的動作過程 天鋼高線廠集卷雙臂芯棒用于盤卷的收集， 線材經(jīng)吐絲成型后， 由斯太爾摩線運(yùn)送至集 卷筒內(nèi)， 由芯棒收集成卷。 雙臂芯棒位于集卷筒處， 一個芯棒呈垂直狀， 處于集卷筒正下方； 另一個芯棒呈水平狀。垂直的芯棒接完盤卷后旋轉(zhuǎn)，與水平芯棒易位，再由小車卸卷，同時 另一只芯棒轉(zhuǎn)到垂直位，繼續(xù)接卷，接完卷后在反向旋轉(zhuǎn)易位。如此反復(fù)。每次旋轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)動 180。，與其它輔助設(shè)備一起自動完成。EDA-PD1-NWZ-D2-11* 
其特點(diǎn)為： ① 雙向旋轉(zhuǎn) ② 啟制動頻繁 ③ 停止穩(wěn)定、位置準(zhǔn)確（10 mm） ④ 動作時間短（8 S） 一般的電磁閥控制液壓缸動作簡單，行程短、控制電流恒定，很難完成上述功能。為此 我們選用擺動油缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 它滿足了雙向旋轉(zhuǎn)及頻繁啟動的要求。 比例閥可根據(jù)電流 大小來控制閥芯的開口量，從而調(diào)節(jié)油缸運(yùn)行速度。做到短時間（8 S）內(nèi)完成啟動、快速、 減速及停止的控制過程。 比例閥的控制關(guān)鍵在于電流的控制， 由此看來控制好電流就能夠有 效地控制好速度。控制電流方法很多，比例放大器就能夠較好地完成電流的控制。：望賢會
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NACHI比列放大器及不二越放大器在主控程序中按生產(chǎn)過程的要求由軋制程序給出命令， 芯棒開始旋轉(zhuǎn)， 液壓缸轉(zhuǎn)動， 使芯棒按所需方向快速運(yùn)行，液壓流量迅速上升到快速水平，此時dl0輸人繼電器閉合。當(dāng) 芯棒轉(zhuǎn)向某一位置時，d12輸人繼電器閉合控制從快速轉(zhuǎn)為慢速，同時液壓流量迅速降到慢 速水平。下一個位置信號為滿位，芯棒停止。位置的測量由機(jī)械連接的脈沖編碼器完成，該 編碼與芯棒主軸連接隨芯棒的旋轉(zhuǎn)給主計算機(jī)提供位置點(diǎn)， 同時在滿位時還加裝接近開關(guān)作 為編碼器信號的備份。d2作為方向選擇，可有手動和自動兩種選擇。根據(jù)生產(chǎn)需要由主控機(jī) 按預(yù)先設(shè)定的程序完成速度變化。 3．2 準(zhǔn)確定位 完成速度控制后，另一個關(guān)鍵問題就是平穩(wěn)、準(zhǔn)確定位的問題。平穩(wěn)、準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵 在于克服運(yùn)動過程的沖擊力。 F= M △V／△T 式中：F一沖擊力； M一芯棒加盤卷的質(zhì)量；△V一速度差； △T一時間差。 一般情況下，盤卷的重量是不能隨意改變的。因此減小速度差、增長停止時間就成了減 小沖擊力的有效辦法。調(diào)節(jié)斜坡發(fā)生器的加速及減速電位器A、B，改變其電阻值的大小可以 使比例放大器的輸出隨輸入斜坡的斜率減小、時間變長，從而增加△T，減小停止的沖擊力。
 沖擊力的減小意味著穩(wěn)定， 但位置的準(zhǔn)確關(guān)鍵在于誤差的大小。 誤差S與停車時的平均速度V 和停車時間有關(guān)，S=VxAT。可以看出減小停車的速度和停車時間差都能減小誤差。但過于減 小時間差又會增大沖擊力，所以時間差不能太小。減小速度又會使運(yùn)行時間過長，為此我們 在主程序的設(shè)計中根據(jù)編碼器提供的位置，通過運(yùn)算提前1 S停車，從而使停車時的平均速 度大大減小，停車誤差相應(yīng)也減小了。 總之，比例放大器應(yīng)用十分廣泛，雙臂芯棒就是一個成功的例子。 
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