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技術(shù)文章

德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器在使用原理

點(diǎn)擊次數(shù):354 發(fā)布時(shí)間:2025-3-13

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器在使用時(shí)也有著相對(duì)比較高的可靠性,結(jié)實(shí)、耐用,適合應(yīng)用在一些比較惡劣的設(shè)備環(huán)境中,如風(fēng)電、工程機(jī)械領(lǐng)域…等等。如果將亨士樂(lè)HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置反饋,則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機(jī)軸的末端,從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時(shí)所需的過(guò)渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器),做到無(wú)接觸式的位置測(cè)量,這樣就降低了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中因機(jī)械軸振動(dòng)而造成編碼器失效(甚至損壞)的風(fēng)險(xiǎn),有助于提升電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施避免溫度漂移…而這其中最主要的,就是它(相對(duì)光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了。

先進(jìn)的技術(shù)和靈活性是Hengstler增量型和絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)榫幋a器采用光學(xué)ASICS技術(shù),所以產(chǎn)品內(nèi)部減少了將近200種貼片元件,大大提高了產(chǎn)品的可靠性。產(chǎn)品采用的模塊化結(jié)構(gòu),使得客戶可以從上百萬(wàn)種可選項(xiàng)中隨意選擇符合自己應(yīng)用的產(chǎn)品。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。



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