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個性化:www.dlshyz.com
網(wǎng)址:
商鋪:http://m.911xiazai.com/st152775/
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供求商機
歐姆龍 CJ1W-NCF71位置控制模塊
【產(chǎn)品簡介】
單元分類:CPU總線單元可用的PLC:CJ系列單元編號設(shè)定:0~F 兼容設(shè)備:裝配MECHATROLINK-Ⅱ應(yīng)用模塊的歐姆龍W系列伺服器控制方式:使用MEC
【詳細(xì)說明】
主要參數(shù)
單元 | 分類CPU | 總線單元
可用的PLC | CJ系列 |
單元編 | 號設(shè)定0~F |
兼容設(shè)備 | 裝配MECHATROLINK-Ⅱ應(yīng)用模塊的歐姆龍W系列伺服器 |
控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執(zhí)行控制命令 |
zui大控 | 制軸數(shù)16軸 |
自診斷功能 | 看門狗,閃存檢查,記憶損壞檢查 |
錯誤檢測功能 | 過行程,伺服驅(qū)動器告警檢測,CPU錯誤 ,M | ECHATROLINK通訊錯誤, 單元設(shè)定錯誤
內(nèi)部電流消耗 | DC5V 360mA以下 |
尺寸 | 90(H)×31(W)×65(D)(mm) |
重量 | 95g以下 |
運行環(huán)境溫度 | 0~55℃ |
I/ O分配
公共運行記憶區(qū) | 分配在CPU總線單元區(qū)的字 :25個字(15個輸出字、10個輸入字) |
軸運行 | 記憶區(qū)CIO、WR、 AR、 HR、 DM、 EM任意區(qū)選擇 5 | 0CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的zui大軸No.
控制命令
位置 | 指令-2,147,483,648~2,147,483,64(命令單位)(命令單位取決于伺服系統(tǒng)參數(shù)中的電子齒輪設(shè)定值) |
用于位置控制的速度指令 | 0~2,147,483,647 (命令單位/s) |
用于位置控制的加速/減速 | 1~65,535 (10000命令單位/s2) |
速度控制命令 | -199.999~199.999%(0.001%單位)速度命令范圍的上限為zui大速度的百分比且取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)格 |
用于扭矩控 | 制的扭矩命令-199.999~199.999%(0.001%單位)扭 | 矩命令范圍的上限為zui大扭矩的百分比且取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)范
控制功能
伺服鎖定/解鎖 | 鎖定或解鎖 | 伺服驅(qū)動器
位置控制 | 根據(jù)由階梯程序的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度進行或相對定位 |
確定原點 | ·原點查找 :使用查找方法確定原點 ·當(dāng)前位置預(yù)設(shè) :將當(dāng)前位置改變?yōu)槲恢脕泶_定原點 ·原點返回 :將任何位置的軸返回到確定的原點 ·編碼器原點 :使用具有編碼器的伺服電機確定原點,無需進行原點查找。 |
微動 | 在CW或CCW方向 | 以固定速度輸出脈沖
中斷 | 進給在軸移動過程中當(dāng)接收到外部中斷輸入時,通過將軸移動一段固定距離進行定位 |
速度控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動器速度環(huán)路來進行速度控制 |
扭矩控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動器電流環(huán)路來進行扭矩控制 |
停止功能 | 減速停止 :將移動軸進行減速直到停止 緊急停止 :根據(jù)錯誤計數(shù)器中保留的脈沖數(shù)定位軸,然后將軸停止 |
加速/ | 減速曲線可對以下參數(shù)進行設(shè)定 :梯形(線性)曲線、指數(shù)曲線、S曲線(平均移動) |
扭矩極限 | 在軸運行過程 | 中限制輸出扭矩
超越 | 將軸命令速度乘以一個比率、超越 : 0.01~327.67% |
伺服參 | 數(shù)轉(zhuǎn)移從CPU單元的階梯程序 | 中讀、寫伺服驅(qū)動器參數(shù)
監(jiān)視功能 | 對伺服驅(qū)動器的控制狀態(tài)進行監(jiān)視,如 | 命令配位、反饋位置、當(dāng)前速度和扭矩
軟件極限 | 對應(yīng)用到軸運行定位范圍的軟件水平設(shè)定極限值 |
后沖補償 | 根據(jù)設(shè)定值對機械系統(tǒng)空隙量進行補償 |
外部I/O
位置控制單元 | 一個MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
伺服驅(qū)動器 | I/O CW/CCW限制輸入,近似原點輸入,外部中斷輸入1~3(可用作外部原點輸入) |
產(chǎn)品描述
支持MECHATROLINK-II網(wǎng)絡(luò)(16軸) 編程語言:梯形圖/功能塊 |