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商鋪：http://m.911xiazai.com/st152775/
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供求商機
歐姆龍 FQM1運動控制器（運動控制模塊）
- 發(fā)布日期：
- 有效日期：
- 所 在 地：
- 產(chǎn) 地：
- 已獲點擊：
- 2025年6月26日
- 2025年12月26日
- 上海上海市
- 日本
- 387次
【產(chǎn)品簡介】
控制方法:存儲程序法 I/O控制方法:循環(huán)掃描法編程語言:梯形圖指令長度:1～7步/指令指令數(shù)目:約為270 執(zhí)行速度:基本指令
【詳細(xì)說明】
主要參數(shù)
| 控制方法 | 存儲程序法 |
| I/O控制方法 | 循環(huán)掃描法 |
| 編程 語言 | 梯 形圖 |
| 指令長度 | 1～7步/指令 |
| 指令數(shù)目 | 約為 270 |
| 執(zhí)行速度 | 基本指令0.1μs～ 特殊指令0.3μs～ |
| 一般處理時間 | FQM1-MMP21： 同步模式：250μs 異步模式：190μs FQM1-MMA21： 同步模式：340μs 異步模式：280μs 模擬量輸出禁止并立即模擬量輸入：190μs 模擬量輸入終止：230μs（總體） |
| 程序 容量 | 階梯：5K步 注釋存儲：無 |
| 任務(wù)數(shù) | 循環(huán)任務(wù):1， 中斷任務(wù):50 |
| 子 程序 | 256 |
| JMP指令 | 256 256 |
| 基本I/ O點數(shù)目 | 20/模塊 |
| CIO區(qū)域 | 輸入位區(qū)域：12位（0個字）:0000.00～0000.11 輸出位區(qū)域：8位（1個字）:0001.00～0001.07 循環(huán)更新位區(qū)域：160位（10個字）:0100～0109CH 同步數(shù)據(jù)連接位區(qū)域：320位（20個字）:0200～0219CH 串行PLC連接位區(qū)域：—— |
| 工作位區(qū)域 | CIO區(qū)域：3584位：0002～0099CH、0110～0199CH、0220～0255CH 工作區(qū)域：4096位：W000～W255CH |
| 輔助區(qū)域 | 讀/寫： 只讀:5568位A000～A099CH、A200～44CH 讀/寫:3232位A448～A649CH（A540～A649CH） 錯誤記錄： 100字:A100～A199（20個記錄） |
| TR區(qū)域 | 16位:TR0～TR15 |
| 定時器區(qū)域 | 256定時器:T0000～T0255（1ms定時器,10s定時器,100ms定時器） |
| 計數(shù)器區(qū)域 | 256計數(shù)器:C0000～C0255（遞減計數(shù)器，可逆計數(shù)器） ※電源中斷時不保留 |
| 數(shù)據(jù)存儲器 | 讀/寫（不保留）： 30,000字:D00000～D29999（電源中斷時不保留） 讀/寫（保留）： 2,768字:D30000～D32767（通過超級電容器備份） |
| 系統(tǒng)設(shè)置 | 系統(tǒng)設(shè)置區(qū)（協(xié)調(diào)模塊，運動控制模塊共享），運動參數(shù)設(shè)定 值 |
| 指數(shù) 寄存器 | 與JSB指令使用的IR0和IR1 |
| 數(shù)據(jù) 寄存器 | 無 |
| 中斷 | 輸入中斷：4個輸入（使用倒計時模式） 定時器中斷：1（定期或單觸發(fā)中斷） |
| 電源關(guān)閉后備功能 | 超級電容器 |
| 內(nèi)存 后備 | 超級電容器后備： 錯誤記錄，部分DM（用于瞬時停止） 閃存： 用戶程序，系統(tǒng)設(shè)置 |
| 跟蹤內(nèi)存 | 4,0 00字 |
| 外圍設(shè)備 | 協(xié)調(diào)模塊的事件請求 |
| 自診斷 | CPU錯誤（WDT），內(nèi)存錯誤 |
| 程序檢 查功能 | 使用編程設(shè)備檢查 |
| 超級電容器壽命 | 約為100小時（環(huán)境 溫度：25℃，參見注） |
| 時鐘 | 無 |
| 電源檢測時間 | —— |
| 電源中斷 檢測時間 | —— |
| RU N輸出 | —— |