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供求商機(jī)

歐姆龍 FQM1運(yùn)動(dòng)控制器（協(xié)調(diào)模塊）

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2025年6月26日
2025年12月26日
上海上海市
日本
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【產(chǎn)品簡介】

控制方法:存儲程序法 I/O控制方法:循環(huán)掃描法編程語言:梯形圖指令長度:1～7步/指令指令數(shù)目:約為260 執(zhí)行速度:基本指令

【詳細(xì)說明】

主要參數(shù)

控制方法	存儲程序法
I/O控制方法	循環(huán)掃描法
編程語言	梯形圖
指令長度	1～7步/指令
指令數(shù)目	約為 260
執(zhí)行速度	基本指令 0.1μs～特殊指令 0.3μs～
一般處理時(shí)間	同步模式:390μs（當(dāng)連接1個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊時(shí)）異步模式:180μs（總體）
程序搜企網(wǎng) 容量	階梯：5K步注釋存儲：無
任務(wù)數(shù)	循環(huán)任務(wù):1， nc.moc.enilnoipi.www 中斷任務(wù):50
子程序	256
JM P指令	256
基本I/O點(diǎn)數(shù)目	24
CIO區(qū)域	輸入位區(qū)域：16位（0個(gè)字）:0000.00～0000.15 輸出位區(qū)域：8位（1個(gè)字）:0001.00～0001.07 循環(huán)更新位區(qū)域：640位（40個(gè)字）:0100CH～0139CH1 同步數(shù)據(jù)連接位區(qū)域：320位（20個(gè)字）:0200CH～0219CH 串行PLC連接位區(qū)域：320位（20個(gè)字）:0080CH～0099CH 可作為串行PLC連接從機(jī)與主機(jī)PLC（CJ1M）連接
工作位區(qū)域	CIO區(qū)域：2784位:0002～0079CH，0140～0199CH，0220～0255CH 工作區(qū)域：4096位:W000～W255CH
輔助區(qū)域	讀/寫：只讀:5568位A000～A099CH、A200～A447CH 讀/寫:3232位A448～A649CH 錯(cuò)誤記錄：100字:A100～A199（20個(gè)記錄）
TR區(qū)域	16位:TR SooQ.cn 0～TR15
定時(shí)器區(qū)域	256定時(shí)器:T0000～T0255（1-ms定時(shí)器,10-s定時(shí)器,100-ms定時(shí)器）
計(jì)數(shù) 器區(qū)域	256計(jì)數(shù)器:C0000～C0255（遞減計(jì)數(shù)器，可逆計(jì)數(shù)器） ※電源中斷時(shí)不保留
數(shù)據(jù) 存儲器	讀/寫（不保留）：30,000字:D00000～D29999（電源中斷時(shí)不保留）讀/寫（保留）：2,768字:D30000～D32767 （保存在閃存中，通過梯形圖程序?qū)憰r(shí)不保存，如果通過編程設(shè)備如CX-Progammer編程則可保存在閃存中）
系統(tǒng) 設(shè)置	系統(tǒng)設(shè)置區(qū)（協(xié)調(diào)模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊和外圍設(shè)備共享），外圍設(shè)備設(shè)定值
指數(shù) 寄存器	與JSB指令使用的IR0和IR1
數(shù)據(jù) 寄存器	無
中斷	輸入中斷：無定時(shí)器中斷：1（定期或單觸發(fā)中斷）
電源關(guān)閉后備功能	超級電容器
內(nèi)存后備	超級電容器后備：錯(cuò)誤記錄閃存：用戶程序，系統(tǒng)設(shè)置，部分DM
跟蹤內(nèi)存	4,000字
外圍設(shè)備	外圍端口（只連接CX-Programmer），RS-232C（端口（HostLink，無協(xié)議，NTLink，串行PLC連接（從機(jī)）），RS-422A（伺服驅(qū)動(dòng)器連接）服務(wù)
自診斷	CPU錯(cuò)誤（WDT），內(nèi)存錯(cuò)誤
程序檢查功能	使用編程設(shè)備檢查
超級電容器壽命	約為100小時(shí)（環(huán)境溫度：25℃，參見注）
時(shí)鐘	無
電源檢測時(shí)間	AC:10～25ms（交流）——
電源中斷檢測時(shí)間	0～10ms
RU N輸出	是（當(dāng)使用CJ1W-PA205R時(shí)）


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