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    Festo伺服驅(qū)動(dòng)用于碳纖維復(fù)合材料研制

    點(diǎn)擊次數(shù):892 發(fā)布時(shí)間:2013-1-15

            zui近,英國(guó)曼徹斯特大學(xué)材料學(xué)院與自動(dòng)化廠商Festo公司合作研制了一臺(tái)用于碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)的機(jī)器人鋪設(shè)機(jī)。作為一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái),該設(shè)備融入了許多頗具革命性的創(chuàng)新理念,其研制者也希望藉此為碳纖維制造業(yè)樹(shù)立新的標(biāo)準(zhǔn)。該設(shè)備*基于Festo公司的驅(qū)動(dòng)和控制產(chǎn)品,具有三維的工作包絡(luò)線,能夠非常靈活地完成碳纖維絲束的鋪設(shè),zui大速度可達(dá)8米/秒。

      傳統(tǒng)的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)工藝主要分兩種,一種是將多塊單向或交叉編織的預(yù)浸潤(rùn)碳纖維板鋪在模具上,經(jīng)熱壓成形。另一種則采用干的碳纖維板,通過(guò)樹(shù)脂灌注成形。其中前者應(yīng)用較為廣泛。然而,這些傳統(tǒng)的鋪設(shè)技術(shù)都存在效率低下、成本昂貴等問(wèn)題,特別是原材料浪費(fèi)比率,有時(shí)甚至高達(dá)40%。

      隨著技術(shù)的進(jìn)步,近年來(lái)一種被稱為“近終成形”(near-net shaping)的方法為這一領(lǐng)域帶來(lái)了新的發(fā)展契機(jī),該方法適用于各類工業(yè)材料生產(chǎn),其主要思想是以產(chǎn)品的zui終形態(tài)為主導(dǎo),并使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程與之相匹配。

      簡(jiǎn)單地說(shuō),碳纖維復(fù)合材料近終成形的主要過(guò)程就是根據(jù)具體產(chǎn)品的形態(tài)和性能指標(biāo),按照預(yù)定方向鋪設(shè)預(yù)定長(zhǎng)度的碳纖維絲束。其中定向zui為關(guān)鍵,這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)產(chǎn)品只需要在某一個(gè)方向上具備高強(qiáng)度,通過(guò)鋪設(shè)碳纖維,產(chǎn)品的截面可以做得更小,從而使強(qiáng)度/重量比得以提高。此外,近終成形技術(shù)還具有極為顯著的效率優(yōu)勢(shì),原材料浪費(fèi)比率僅為1~2%。然而到目前為止,其產(chǎn)能仍遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)技術(shù)。

      曼徹斯特大學(xué)材料學(xué)院的紡織復(fù)合材料研究組是近終成形方法的積極擁蹙,他們主要致力于航天材料的研究。

      研究組的Prasad Potluri博士指出:“我們?cè)趯ふ乙环N新的絲束鋪設(shè)方案??紤]到航天工業(yè)的需求,我們決定針對(duì)3米長(zhǎng)、2米寬、500毫米厚的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)出一套實(shí)驗(yàn)室級(jí)的工藝流程。因此要求設(shè)備具有較長(zhǎng)的工作行程和較高的精度,并可承受較重的碳纖維卷筒,另外,為了追求快速性,設(shè)備必須是高度自動(dòng)化的”。

      “盡管當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上已有基于近終成形技術(shù)的設(shè)備,但價(jià)格過(guò)高,而且也達(dá)不到要求。因此我們決定采用委托研制的方式,我們給出詳細(xì)需求,F(xiàn)esto公司負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)”。

      這臺(tái)研制的機(jī)器人絲束鋪設(shè)機(jī)能以zui大8米/秒的速度鋪設(shè)碳纖維,并具有三維的工作包絡(luò)線。它包含三組執(zhí)行器,分別是3米和2米的皮帶各一對(duì),以及垂直方向上的600毫米滾珠絲杠。所有執(zhí)行器均由Festo同步交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng),并由中央控制柜集中控制。其控制系統(tǒng)還集成了一個(gè)DXF圖形輸入工具,以簡(jiǎn)化對(duì)復(fù)雜三維運(yùn)動(dòng)的編程。據(jù)研究組透露,該設(shè)備目前已投入使用,預(yù)計(jì)6個(gè)月內(nèi)便可完成對(duì)碳纖維復(fù)合材料近終成形新工藝的測(cè)試。

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