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意爾創(chuàng)ELTRA光學(xué)編碼器編譯碼*

時(shí)間:2015-9-28閱讀:1023
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意爾創(chuàng)ELTRA光學(xué)編碼器編譯碼*

意大利意爾創(chuàng)(ELTRA)光學(xué)編碼器又稱光電軸角編碼器,是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字測(cè)角裝置。作為一種重要的角度傳感器,在眾多領(lǐng)域用途廣泛。近來(lái)隨著的發(fā)展,航天,自控等領(lǐng)域?qū)ξ⑿蛡鞲衅鞯男枨笤絹?lái)越迫切,要求光學(xué)編碼器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化發(fā)展,傳統(tǒng)的光學(xué)意爾創(chuàng)(ELTRA)編碼器在使用中存在許多無(wú)法克服的缺點(diǎn),不能滿足發(fā)展的需要。在此種情況下,產(chǎn)生了一種新型編碼器—準(zhǔn)式光學(xué)編碼器。本文首先對(duì)準(zhǔn)式光學(xué)編碼器的測(cè)量原理,碼盤(pán)光學(xué)圖案進(jìn)行了分析,根據(jù)其索引道編碼的特點(diǎn),采用有限序列循環(huán)移位的編碼算法,利用計(jì)算機(jī)編程輔助設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了zui高17位的索引碼道編碼,并提出了查表譯碼方法實(shí)現(xiàn)從循環(huán)二進(jìn)制碼到自然二進(jìn)制碼的快速轉(zhuǎn)。其次對(duì)準(zhǔn)式光學(xué)編碼器的細(xì)分問(wèn)題和辨向問(wèn)題進(jìn)行了分析,提出了實(shí)用的細(xì)分和辨向方法,并在仿真電路中得以實(shí)現(xiàn)。然后利用EDA工具,對(duì)準(zhǔn)式意爾創(chuàng)(ELTRA)編碼器編譯碼進(jìn)行了電路仿真設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了以FPGA(Filed Programmable Gate Array)為核心的準(zhǔn)式意爾創(chuàng)(ELTRA)編碼器編譯碼電路系統(tǒng)。結(jié)合16200線增量式光學(xué)意爾創(chuàng)(ELTRA)編碼器,對(duì)準(zhǔn)式編碼器的工作過(guò)程進(jìn)行了模擬和仿真,對(duì)其實(shí)用性和技術(shù)上的可行性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)證明,用準(zhǔn)式光學(xué)編碼器進(jìn)行高精度角度測(cè)量是可行的,該電路系統(tǒng)作為準(zhǔn)式光學(xué)編碼器編譯碼理電路的設(shè)計(jì)思想是正確的。本文zui后分析了影響準(zhǔn)式意爾創(chuàng)(ELTRA)光學(xué)編碼器測(cè)角精度的因素,并對(duì)該電路設(shè)計(jì)存在的缺陷提出了改進(jìn)方案,為準(zhǔn)式編碼器測(cè)角系統(tǒng)的工程化積累了經(jīng)驗(yàn)。

意爾創(chuàng)ELTRA光學(xué)編碼器編譯碼*

           意爾創(chuàng)增量編碼器型

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH40A1000S5/28P6X6PR

EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A100Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A500Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRAEncoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL58C1250Z8/24L10X3PR

EL721A2048S5/28P10S3MR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL58C1200Z5/28P8X6JR

EH88P1024S8/24L38X3PR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A1200Z5/28P8S3PR

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ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL58C1000Z5/28P10X6JR

EH40A1024Z5/28P6X6PR2

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A500Z5/28P8X3PR

EL63D1000S5/28P8X3JR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH40A1000S5/28P6XPRZ

EL111024S8/24L11X3MR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL63P2000S5/28P15X3PR

意大利意爾創(chuàng)(ELTRA)EAM90AR4096/4096B8/28FXX10X3P

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