P+F編碼器工作原理及參數(shù)
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
P+F編碼器工作原理及參數(shù)
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位,步進(jìn)馬達(dá)；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求,gearmotor。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集
電開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,GMP16-050SH，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13
Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源， 需注意的是：
1.編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2.編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了*的信電平是推拉（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電開(kāi)路輸出，如是集電開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信接線中去而損壞編碼器的信端。（我也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）
在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷？
編碼器屬精密元件,TGP02S-A130，這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?機(jī)器人。
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,PGM-48-520，一般輸出帶反向信的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）。帶反向信的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信利用A、B信90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確）。
以下品牌是我優(yōu)勢(shì)品牌：
一：HAWE REXROTH  FESTO BURKERT E+H 西門(mén)子 STAUFF西德福 SCHMERSAL  NEGELE耐格  EMG（只做SV伺服閥系列）  STEIMEL 赫斯曼 MURR HYADC P+F TURCK圖爾克 SICK施克 IFM  博恩斯坦 GSR PILZ MAHLE 巴魯夫 冬斯 勞易測(cè) Linde林德  COAX
二:意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利杰弗倫 英國(guó)海隆諾冠 意大利萬(wàn)福樂(lè)  法國(guó)高諾斯  意大利康茂盛
三:ASCO PARKER派克 克力帕  VICKERS威格士MOOG MAC 紐曼帝克 德威爾
還有現(xiàn)貨部分日本品牌（日本品牌現(xiàn)貨）如下：CKD喜開(kāi)理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金， KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。【我可以自己報(bào)關(guān)】