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2022-10-24 閱讀(595)
詳述測(cè)量德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器的方法：
有關(guān)德國(guó)kubler編碼器的知識(shí)，如何對(duì)kubler增量編碼器進(jìn)行測(cè)量，應(yīng)該采用哪種測(cè)量方法，需要視增量編碼器的輸出電壓的類(lèi)型來(lái)定，可以采用示波器或萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量，下面具體來(lái)看下。
第一種：kubler增量編碼器的輸出為電壓型，可以用雙通道的示波器測(cè)量編碼器。
具體測(cè)量方法：
讓您秒懂庫(kù)伯勒增量編碼器的測(cè)量方法
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源。
2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差90°的波形。
3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差90°的波形。
4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差180°的波形。
5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差180°的波形。
6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，每轉(zhuǎn)應(yīng)輸出一個(gè)波形。
7.如果編碼器輸出信號(hào)為方波形，所有信號(hào)的占空比應(yīng)為50%。
第二種：kubler增量編碼器的輸出為電壓型，可以用萬(wàn)用表測(cè)量編碼器。
具體測(cè)量方法：
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源。
2.用萬(wàn)用表DV襠，將萬(wàn)用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，萬(wàn)用表有示數(shù)波動(dòng)，表示編碼器為正常。
補(bǔ)充：
1.萬(wàn)用表只能粗略判斷編碼器好壞，無(wú)法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。
2.如果編碼器輸出為電流信號(hào)，需要外并一個(gè)2K的上（下）拉偏置電阻，才可能測(cè)量到波形。
德國(guó)kubler編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型編碼器、機(jī)床專(zhuān)用編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
德國(guó)kubler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理德國(guó)kubler編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
希望以上內(nèi)容可以幫助到大家！
