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    2440型德國(guó)KUBLER編碼器常見(jiàn)故障分析

    2021-6-2 閱讀(665)

    2440 微型編碼器可確保出色的穩(wěn)健性 - 分辨率高達(dá) 256 脈沖。這些編碼器的直徑僅為 24 毫米,特別適合在狹窄空間中使用。今天我司技術(shù)人員為大家介紹2440型德國(guó)KUBLER編碼器常見(jiàn)故障:

    2440型德國(guó)KUBLER編碼器常見(jiàn)故障
    1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
    2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
    3、德國(guó)KUBLER編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
    4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
    5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
    6、德國(guó)KUBLER編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
    7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

    德國(guó)KUBLER編碼器按讀出方式不同可分為接觸式編碼器和非接觸式編碼器;按信號(hào)的輸出類型不同可分為電壓輸出編碼器、集電極開(kāi)路輸出編碼器、推拉互補(bǔ)輸出編碼器和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器;按編碼器機(jī)械安裝形式可分為有軸型編碼器和軸套型編碼器;按編碼器工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。
    編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤,光電碼盤上含有環(huán)形通、暗的刻線,刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取,讀取得到四組正弦波信號(hào)(A、B、C、D),每個(gè)正弦波相位相差90度,即周期為360度。將C、D兩正弦波信號(hào)反響,并將其疊加在A、B上,可用于增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另外每轉(zhuǎn)會(huì)輸出一個(gè)Z相脈沖,用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度,因此可通過(guò)比較A、B兩正弦波的位置前后來(lái)判別編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn);可通過(guò)零位脈沖獲得編碼器的零位參考位。

    德國(guó)KUBLER編碼器機(jī)械的    
    尺寸    Ø 24 毫米
    軸型    4 mm 空心軸,盲孔
    6 mm 空心軸,盲孔
    法蘭型    Ø 24.00 毫米
    工作溫度    -20 °C ... +85 °C
    防護(hù)等級(jí)    IP50 
    IP65 
    IP67
    連接類型    軸向電纜
    徑向電纜
    最大限度。轉(zhuǎn)速    12.000 分鐘-1
    重量    60 克



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