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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-11-2 閱讀(1246)
分享kubler電機(jī)編碼器如何調(diào)零？故障解決？
接下來(lái)，廣聯(lián)自動(dòng)化詳細(xì)為你說(shuō)下庫(kù)伯勒電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思 電機(jī)編碼器故障與處理方法電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思
kubler伺服電機(jī)的編碼器在使用時(shí)通常會(huì)有調(diào)零操作，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思，下面廣聯(lián)自動(dòng)化為大家簡(jiǎn)單介紹一下：
伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來(lái)控制和驅(qū)動(dòng)的，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)；有時(shí)因?yàn)楦鞣N原因，比如不小心將電機(jī)尾部固定的編碼器拆下來(lái)了，動(dòng)過(guò)位置后，編碼器零點(diǎn)漂移了，重新將其校正回原來(lái)的位置，這一操作就叫調(diào)零。
德國(guó)kubler電機(jī)編碼器故障與處理方法
庫(kù)伯勒電機(jī)編碼器是一種適用于電動(dòng)機(jī)上的編碼器，在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到一些故障，需要及時(shí)處理或維修，電機(jī)編碼器故障比較常見的有：
1、編碼器本身故障
kubler編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障
這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到。通常是因?yàn)榫幋a器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、庫(kù)伯勒編碼器電源電壓過(guò)低
kubler編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降
這種故障需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還需執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落
這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、kubler編碼器安裝松動(dòng)
這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警。
7、光柵污染
這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾*輕輕擦除油污來(lái)解決。
德國(guó)kubler編碼器的作用眾多，主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：
1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
3、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。
4、絕對(duì)式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。
6、多圈絕對(duì)式編碼器：運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。
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