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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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更新時間：2025-07-17 14:16:53瀏覽次數(shù)：972
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,汽車及零部件,電氣 |
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LC485 1140海德漢編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)中
HEIDENHAIN編碼器（Encoder）是一種將機(jī)械運動（位置、速度、角度）轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。其工作原理基于不同技術(shù)，主要分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩類，以下是詳細(xì)介紹：
一、HEIDENHAIN增量式編碼器（Incremental Encoder）
核心原理：通過光電或磁電感應(yīng)，對運動過程中的 “脈沖" 進(jìn)行計數(shù)，從而確定位置變化量。
1. 光電式增量編碼器
結(jié)構(gòu)組成：
由光源（LED）、碼盤（帶有均勻透光 / 不透光條紋）、光電探測器（光敏元件）和信號處理電路組成。
工作過程：
當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，光源發(fā)出的光線通過碼盤上的條紋，形成明暗交替的光信號。
光電探測器將光信號轉(zhuǎn)換為電脈沖信號（通常為方波）。
通過計數(shù)脈沖數(shù)量，計算旋轉(zhuǎn)角度或直線位移（需結(jié)合機(jī)械傳動比）。
通常配備兩組相位差 90° 的信號（A 相和 B 相），通過相位關(guān)系判斷旋轉(zhuǎn)方向：
A 相超前 B 相 → 正轉(zhuǎn)；
B 相超前 A 相 → 反轉(zhuǎn)。
部分編碼器還提供 Z 相（零位脈沖），用于標(biāo)記機(jī)械零點。
特點：
結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但斷電后需重新校準(zhǔn)零點；輸出為相對位置信號，適用于速度控制和相對定位。
2. 磁電式增量編碼器
原理：
利用磁場變化替代光信號。碼盤上交替排列著 NS 極，磁敏元件（如霍爾傳感器）檢測磁場變化并轉(zhuǎn)換為電脈沖。
特點：
抗污染能力強（如灰塵、油污），適用于惡劣環(huán)境，但精度通常低于光電式
二、HEIDENHAIN絕對式編碼器（Absolute Encoder）
核心原理：通過編碼盤上的物理編碼直接輸出絕對位置值，無需依賴計數(shù)。
1. 光電式絕對編碼器
結(jié)構(gòu)組成：
碼盤由多個同心碼道組成，每個碼道代表不同的二進(jìn)制位（如最內(nèi)圈為低位，最外圈為最高位）。碼道上的透光 / 不透光區(qū)域?qū)?yīng)二進(jìn)制的 0 和 1。
工作過程：
編碼器通電時，通過光電探測器讀取所有碼道的狀態(tài)，組合成一個二進(jìn)制編碼（如 12 位、16 位等），直接對應(yīng)當(dāng)前位置。
無需計數(shù)或校準(zhǔn)零點，斷電后重啟仍能讀取準(zhǔn)確位置。
分辨率取決于碼道數(shù)量（位數(shù)），如 16 位編碼器可提供 65,536 個絕對位置。
特點：
高精度、斷電記憶、可靠性高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，適用于絕對定位要求嚴(yán)格的場景（如機(jī)器人關(guān)節(jié)、電梯）。
2. 磁電式絕對編碼器
原理：
采用多極磁環(huán)和霍爾傳感器陣列，通過檢測磁場強度和方向變化計算絕對位置。
特點：
抗震動、抗污染能力強，適合惡劣工業(yè)環(huán)境
LC485 1140海德漢編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)中
