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重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷(xiāo)售工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，
編碼器（圖5）有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷(xiāo)售
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

• ATM60-P4H13X13性能

  每圈步數(shù)	8,192
  圈數(shù)	8,192
  大分辨率（單圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱(chēng)情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• ATM60-P4H13X13接口

  通訊接口	DeviceNet™
  數(shù)據(jù)協(xié)議	DeviceNet 規(guī)格，2.0 版本
  地址設(shè)置	0 ... 63, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud
  狀態(tài)信息	雙 LED 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈
  總線(xiàn)連接	指撥開(kāi)關(guān) 1)
  初始化時(shí)間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調(diào)節(jié)） 通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議