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小型式光電PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

2016-12-8  閱讀(639)

小型式光電PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) 
光電軸角PILZ編碼器是一種數(shù)字式的精密測(cè)角裝置。它具有精度高、能耗小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、科技、國(guó)防等領(lǐng)域被廣泛使用。近年來,隨著我國(guó)國(guó)防事業(yè)以及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,光電PILZ編碼器的需求量不斷增加,光電PILZ編碼器在出廠之前、使用過程中都需要進(jìn)行誤碼檢測(cè)。特別是對(duì)于大批量生產(chǎn)的光電PILZ編碼器,其檢測(cè)是一個(gè)繁瑣的過程。

小型式光電PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)              設(shè)計(jì)的小型式光電PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)于提高PILZ編碼器的誤碼檢測(cè)效率及自動(dòng)化程度、減少人工參與度,具有重要意義和實(shí)用價(jià)值。在參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)有光電PILZ編碼器誤碼檢測(cè)方法進(jìn)行了深入的研究,對(duì)比分析了國(guó)內(nèi)外各檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn);研究了光電PILZ編碼器工作原理以及誤碼產(chǎn)生原因,為研究小型式光電PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)奠定了理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)了一種,系統(tǒng)主要由被檢PILZ編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、系統(tǒng)處理電路及計(jì)算機(jī)等組成;提出小型式光電PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)方法,采用微分算法及全面統(tǒng)計(jì)算法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)處理電路,采用Xilinx公司的Spartan-III系列XC3S400的FPGA芯片為核心器件,設(shè)計(jì)了串口/并口的高速數(shù)據(jù)采集、誤碼判斷與顯示系統(tǒng)的硬件電路,提高了PILZ編碼器數(shù)據(jù)采樣頻率,使PILZ編碼器誤碼檢測(cè)效率及準(zhǔn)確性得到提高。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)處理軟件,運(yùn)用VHDL語(yǔ)言編寫了數(shù)據(jù)采集、處理與顯示程序,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、誤碼判斷、結(jié)果顯示與存儲(chǔ)等功能,使系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果直觀可靠。設(shè)計(jì)了基座、支架和定位環(huán)等機(jī)械部件,搭建了實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái),使系統(tǒng)小型便捷,移動(dòng)性強(qiáng),適用于實(shí)驗(yàn)室及各種工作場(chǎng)合下使用。運(yùn)用研究的方法成功實(shí)現(xiàn)對(duì)8到15位串/并口光電PILZ編碼器在高速和低速下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及誤碼判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:研究的方法可用于批量生產(chǎn)下光電PILZ編碼器的誤碼自動(dòng)檢測(cè),減少人工操作;檢測(cè)效率高,檢測(cè)速度提高3到5倍;系統(tǒng)智能便捷,適用于實(shí)驗(yàn)室及各種工作場(chǎng)合下的誤碼檢測(cè)。對(duì)研制光電PILZ編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)具有重要參考價(jià)值。



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