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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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模擬量皮爾茲PILZ編碼器接口電路
模擬量皮爾茲PILZ編碼器接口電路
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更新時(shí)間:2016-11-29 18:18:43瀏覽次數(shù):810

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【簡(jiǎn)單介紹】
模擬量皮爾茲PILZ編碼器接口電路
模擬量PILZ編碼器是一種精密測(cè)量器件,由機(jī)械與電子兩部分組合而成。利用模擬量原理或電磁原理,就能夠?qū)C(jī)械位置進(jìn)行測(cè)量,從而轉(zhuǎn)換為電子脈沖信號(hào)。這種電子信號(hào)通常需要連接到伺服控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)再經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)行下一步的工作。
【詳細(xì)說(shuō)明】

模擬量皮爾茲PILZ編碼器接口電路
模擬量PILZ編碼器是一種精密測(cè)量器件,由機(jī)械與電子兩部分組合而成。利用模擬量原理或電磁原理,就能夠?qū)C(jī)械位置進(jìn)行測(cè)量,從而轉(zhuǎn)換為電子脈沖信號(hào)。這種電子信號(hào)通常需要連接到伺服控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)再經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)行下一步的工作。

模擬量皮爾茲PILZ編碼器接口電路
由于模擬量PILZ編碼器的種類(lèi)極其繁多,需要使用不同的方法來(lái)與伺服控制系統(tǒng)相互匹配,十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而且高精度,高分辨率以及高速的要求一直都是設(shè)計(jì)者們所追求的主要目標(biāo),那么設(shè)計(jì)者們就一定要在提高位置反饋的細(xì)節(jié)上下功夫,設(shè)計(jì)合適的模擬量PILZ編碼器接口電路,用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量PILZ編碼器相位角的查表計(jì)算以及輸出信號(hào)的細(xì)分,實(shí)現(xiàn)精確的位置反饋。為了解決這一問(wèn)題,就研制模擬量PILZ編碼器的信號(hào)處理電路給出了詳細(xì)的過(guò)程。所研究和開(kāi)發(fā)的接口電路板經(jīng)歷了一個(gè)從方案擬定、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)、算法研究、軟件編寫(xiě),軟件模擬仿真,再到整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的完整過(guò)程,zui終經(jīng)過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)試,基本上達(dá)到了用戶(hù)的技術(shù)指標(biāo)要求。 總的來(lái)說(shuō),所研究和設(shè)計(jì)的模擬量PILZ編碼器接口電路zui終將實(shí)現(xiàn)把任意一種模擬量PILZ編碼器輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為T(mén)TL脈沖信號(hào),從而被本公司的伺服控制器識(shí)別。該接口電路以500KHZ的頻率采樣模擬量PILZ編碼器信號(hào),在FPGA內(nèi)用軟件程序?qū)崿F(xiàn)相位角計(jì)算,在下一采樣周期內(nèi)按照細(xì)分設(shè)定輸出TTL脈沖給伺服控制器。通過(guò)TTL脈沖總數(shù)的輸出讓伺服控制器能夠判斷出模擬量PILZ編碼器當(dāng)前所在的位置。同時(shí)也給出了在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生的誤差原因分析。該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了具有高速、高分辨率和高精度等性能的模擬量PILZ編碼器接口電路板,它的實(shí)現(xiàn)為后續(xù)人在研發(fā)上起到了一定的參考作用,這對(duì)于提高我國(guó)數(shù)控企業(yè)的總體生產(chǎn)效率有著含金量較高的實(shí)際意義。通過(guò)模擬量轉(zhuǎn)換,模擬量PILZ編碼器將工作軸上機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字,用于位移、速度及加速度等物理量檢測(cè),應(yīng)用在數(shù)控設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)、速度檢測(cè)、返回參考點(diǎn)及刀位檢測(cè)等方面。

模擬量皮爾茲PILZ編碼器接口電路
根據(jù)模擬量PILZ編碼器軸伸端軸向和徑向不能受力特點(diǎn),提出其安裝方法。由于模擬量PILZ編碼器集光、機(jī)、電于一體,屬于精密測(cè)量器件,列舉模擬量PILZ編碼器防污、防振及防松動(dòng)等措施。結(jié)合模擬量PILZ編碼器引起數(shù)控機(jī)床報(bào)警、主軸控制、換刀等典型故障現(xiàn)象,分析維修過(guò)程及處理方法,為相關(guān)技術(shù)人員提供參考。



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