“交通燈智能控制及闖紅燈抓拍實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)"主要由十字路口交通模型、交通信號(hào)控制機(jī)（柜）、闖紅燈抓拍系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件四部分組成。主要適用于國(guó)內(nèi)“智能交通工程"、“公路運(yùn)輸與管理"、“高等級(jí)公路維護(hù)與管理"、“交通安全與智能控制"等相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

1.整個(gè)系統(tǒng)按城市十字路口內(nèi)容和形式按一定模型比例進(jìn)行設(shè)計(jì)，能真正滿足交通類(lèi)院校對(duì)城市十字路口控制設(shè)備及控制算法進(jìn)行研究。

2.系統(tǒng)既包含十字路口交通燈的各種控制，又包含無(wú)人值守情況下的闖紅燈抓拍系統(tǒng)和人行道控制。

3.交通燈控制除了常規(guī)黃閃、定周期、多時(shí)段定時(shí)控制等常規(guī)算法外，還增加了比較先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法。

4.系統(tǒng)帶有紅綠燈沖突自動(dòng)保護(hù)。

5.系統(tǒng)具有手動(dòng)、自動(dòng)及遠(yuǎn)程等多種控制方式，讓學(xué)生真正了解十字路口交通燈的各種控制模式。

6.系統(tǒng)配備的自動(dòng)尋跡小車(chē)上安裝有顏色傳感器，能按照十字路口左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)方向的軌跡自動(dòng)行駛，能體現(xiàn)十字路口的車(chē)輛通過(guò)時(shí)的各種狀況，如對(duì)闖紅燈的車(chē)輛進(jìn)行抓拍操作等。

1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%  50Hz

2.工作環(huán)境溫度：-20℃～+70℃；相對(duì)環(huán)境濕度：＜85%；絕緣電阻：≥ 10ＭΩ。

1.十字路口交通模型

十字路口交通模型主體采用鋁合金型材框架進(jìn)行設(shè)計(jì)，整個(gè)路面按雙向六車(chē)道進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要車(chē)道均有明確的標(biāo)識(shí)。車(chē)道的南北方向和東西方向各放置三車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)交通信號(hào)燈1套（每套車(chē)道信號(hào)燈由左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)3個(gè)模塊組成，而每個(gè)模塊又由紅色箭頭、綠色箭頭和帶有黃色箭頭的倒計(jì)時(shí)顯示電路組成）、人行橫道燈1套、地感線圈2個(gè)(南北方向各放了1個(gè)，主要用于車(chē)輛的闖紅燈抓拍系統(tǒng))、尋跡小車(chē)3輛(自動(dòng)尋跡小車(chē)上安裝有顏色傳感器，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車(chē)能自動(dòng)沿黑色線運(yùn)行，而且在其前端安裝有障礙物檢測(cè)傳感器，當(dāng)檢測(cè)到前方1～2cm的范圍內(nèi)有障礙物或沒(méi)有軌跡線時(shí)，小車(chē)能立即停止前進(jìn))。

2.交通信號(hào)控制機(jī)（柜）

交通信號(hào)控制機(jī)主要由交通信號(hào)控制器、車(chē)輛檢測(cè)器、交通燈手動(dòng)控制按鈕、嵌入式圖像采集器、開(kāi)關(guān)電源等設(shè)備組成。

交通信號(hào)控制器：由S7-226 PLC(24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出)及2個(gè)EM223（16路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出）開(kāi)關(guān)量模塊組成。通過(guò)對(duì)I/O接口的編程，控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通燈的紅、綠、黃燈定時(shí)控制及倒計(jì)時(shí)的信號(hào)觸發(fā)（倒計(jì)時(shí)由單片機(jī)控制板控制，當(dāng)單片機(jī)接收到PLC的倒計(jì)時(shí)開(kāi)始信號(hào)時(shí)，倒計(jì)時(shí)電路開(kāi)始顯示9，然后每隔1s遞減1，直至顯示完1后，倒計(jì)時(shí)顯示燈熄滅，當(dāng)接收到下一個(gè)倒計(jì)時(shí)又重新開(kāi)始倒計(jì)時(shí)顯示）控制。

車(chē)輛檢測(cè)器：車(chē)輛檢測(cè)器和車(chē)道下面所鋪設(shè)的地感線圈一起工作，當(dāng)車(chē)輛通過(guò)地感線圈時(shí)，車(chē)輛檢測(cè)器輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，該信號(hào)可以對(duì)通過(guò)十字路口的車(chē)輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，也可用于觸發(fā)車(chē)輛闖紅燈時(shí)的圖片抓拍。

交通燈手動(dòng)控制按鈕：主要用于十字路口交通燈的本地手動(dòng)控制。

開(kāi)關(guān)電源：開(kāi)關(guān)電源共有兩組，一組為+24V、GND1、+5V、GND2，另一組為+12V、+5V、GND。它們主要用于十字路口相關(guān)設(shè)備的直流供電。

另外交通信號(hào)控制機(jī)還配有1個(gè)啟停按鈕和1個(gè)屏蔽開(kāi)關(guān)（當(dāng)系統(tǒng)處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)屏蔽開(kāi)關(guān)屏蔽交通燈的顯示）。

3.闖紅燈抓拍系統(tǒng)

十字路口的南北方向配有闖紅燈抓拍系統(tǒng)1套，該系統(tǒng)由全景攝像機(jī)、特寫(xiě)攝像機(jī)、嵌入式圖像采集器、閃光燈、車(chē)輛檢測(cè)器及后臺(tái)管理單元組成，它能根據(jù)紅燈信號(hào)和地感線圈的觸發(fā)信號(hào)及時(shí)對(duì)闖紅燈的車(chē)輛進(jìn)行視頻圖像采集和壓縮，最終形成標(biāo)準(zhǔn)的JPEG圖片，而后通過(guò)通信線路傳遞到遠(yuǎn)端服務(wù)器。

4.遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件

上位機(jī)監(jiān)控軟件采用北京昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行工程組態(tài)，主要用于十字路口交通燈各種狀態(tài)的顯示和遠(yuǎn)程監(jiān)控。