德國IPR機(jī)器人側(cè)快換盤

優(yōu)傲機(jī)器人負(fù)載限制器ULS系列

通用機(jī)器人負(fù)載限制器，負(fù)載限制器有八種尺寸，可選彈簧加固和/或防扭曲保護(hù)

特點(diǎn)，防止碰撞時(shí)損壞，在機(jī)械過載時(shí)停止機(jī)器人 - 手動(dòng)返回起始位置 - 簡單而精確，無級氣動(dòng)可調(diào)過載閾值，提供帶彈簧加固和/或防扭曲保護(hù)的版本

工作原理機(jī)器人和工具側(cè)，以氣動(dòng)方式保持到位，在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的氣壓指定。在過載的情況下，工具側(cè)會(huì)讓位。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，機(jī)器人控制器停止整個(gè)單元。一旦故障得到糾正并將工具恢復(fù)到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將設(shè)備居中到其初始位置。

機(jī)器人空心腕式負(fù)載限制器 ULD 系列

機(jī)器人負(fù)載限制器，帶中心孔，用于內(nèi)部電纜入口，三種尺寸的負(fù)載限制器，帶有用于內(nèi)部電纜和電線布線的大中心鉆孔

特點(diǎn)，防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞，在機(jī)械過載，時(shí)停止機(jī)器人 – 手動(dòng)返回起始位置 – 簡單而精確，連續(xù)氣動(dòng)可調(diào)的過載閾值，可集成電纜和電線布線

工作原理機(jī)器人和工具側(cè)，以氣動(dòng)方式保持到位，在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的氣壓指定。在過載的情況下，工具側(cè)會(huì)讓位。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，機(jī)器人控制器停止整個(gè)單元。一旦故障得到糾正并將工具恢復(fù)到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將設(shè)備居中到其初始位置。

機(jī)器人負(fù)載限制器配件，適用于 IPR 機(jī)器人負(fù)載限制器的外設(shè)

IPR 機(jī)器人負(fù)載限制器通過正確的配件充分發(fā)揮其潛力。無論是簡單的拾取和放置任務(wù)、高度靈敏的提取作，還是在密閉空間內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜的裝配過程，IPR 都能為每種應(yīng)用提供美的外圍設(shè)備。

用于過載檢測的傳感器和用于將傳感器連接到控制系統(tǒng)的連接電纜可確保滿足您需求的優(yōu)良配置。我們很樂意幫助您選擇正確的組件！

通過自動(dòng)定心在插入和取出過程中對公差進(jìn)行機(jī)器人補(bǔ)償

八種尺寸的順應(yīng)性手腕，可選配負(fù)載限制器、氣缸和/或防扭曲裝置

特點(diǎn)，防止工件卡住和傾斜 • 通過最大限度地減少連接力和力矩來保護(hù)機(jī)器人和裝配結(jié)構(gòu)免受過早磨損，最大限度地縮短循環(huán)時(shí)間，提供多達(dá)四種不同的版本

工作原理，位置的調(diào)整是通過專門開發(fā)的彈性體元件實(shí)現(xiàn)的。如果發(fā)生位置偏移，則要連接的工件將由產(chǎn)生的反作用力自動(dòng)移動(dòng)，從而防止連接伙伴卡住和傾斜。最大補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)由待連接部件上的插入斜角的尺寸和彈性體元件的最大補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)決定。補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)在 X-Y 方向上是水平的，在角度補(bǔ)償?shù)那闆r下，是繞 X、Y 或 Z 軸徑向運(yùn)動(dòng)的。偏轉(zhuǎn)后，元件通過自定心返回到其初始位置。

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