西門子6ES72885BA010AA0

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S7-300如何通過GSD文件實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP主從通訊

SIMATIC NET OPC服務(wù)器常作為SIMATIC PLC與第三方上位機(jī)通訊的中介。在TDC系統(tǒng)中調(diào)用相應(yīng)的功能塊，也可以實(shí)現(xiàn)SIMATIC TDC 與 OPC的通訊，為上位機(jī)提供更靈活的訪問TDC的方式。本文簡(jiǎn)要的介紹了建立 TDC 與OPC Ethernet通訊的方法與步驟。

1. 建立TDC與OPC的S7連接

1.1 TDC的軟硬件配置

建立基于以太網(wǎng)的S7通訊，需要為TDC系統(tǒng)配置以太網(wǎng)通訊模塊CP51M1（6DD1661-0AE1），并調(diào)用TCP/IP初始化功能塊。

圖1 組態(tài)TDC并配置CP51M1

CP51M1的IP地址通常與PC站網(wǎng)卡處于同一網(wǎng)段，如：
CP51M1：192.168.0.220；PC站網(wǎng)卡：192.168.0.24。

圖2 TCP/IP初始化

“@TCP/IP”用來建立TCP/IP通訊耦合，并且必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
建立S7通訊之前必須調(diào)用“S7CON”塊，初始化S7應(yīng)用層服務(wù)。

圖3 S7服務(wù)初始化

同樣“S7CON”塊也必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
其中主要參數(shù)的含義為：
“US”：格式為 多6個(gè)字符的通道名稱. CPU槽號(hào)，如“yyu.01”。
“TNR”：S7 TSAP號(hào)，默認(rèn)為3。
“NOS”：通訊設(shè)備的個(gè)數(shù)（與TDC通訊的OPC服務(wù)器的個(gè)數(shù)）。
“TLD”：通訊報(bào)文格式，默認(rèn)為0，大通訊字節(jié)240。

TDC為OPC服務(wù)器提供可供訪問的DB塊，調(diào)用“S7DB_P”建立DB1，并為DB1賦值

圖4 S7服務(wù)初始化

其中“S7DB_P”主要參數(shù)的含義為：
“LEN”：DB塊長(zhǎng)度。
“NBF”：DB塊緩沖區(qū)個(gè)數(shù)，一般設(shè)為1。
“BSL”：選擇緩沖區(qū)，一般設(shè)為1。
“SAV”：DB是否存儲(chǔ)在SAV區(qū)域。
“S7DB_P”功能塊只是開辟了通訊的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，如果要對(duì)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，就需要調(diào)用讀寫功能塊。本文中所示的例子程序使用“Read INT”讀取整數(shù)數(shù)據(jù)，“Write IN”寫入整數(shù)數(shù)據(jù)。
其中“Read INT”及“Write IN”主要參數(shù)的含義為：
“OFF1”和“OFF2”：讀寫數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的偏移量。如兩參數(shù)之和為零，存取存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的*個(gè)整數(shù)；兩參數(shù)之和為2，存取存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的的第二個(gè)整數(shù)，以此類推。
“SWP”：用來設(shè)定是否交換高低字節(jié)，此處設(shè)為1。
讀取或?qū)懭肫渌愋蛿?shù)據(jù)的方法與本例相同，只是調(diào)用的讀寫功能塊稍有不同，本文不再詳述。

1.2 PC站及OPC的組態(tài)
組態(tài)PC站，并建立與TDC的S7連接。

圖5 組態(tài)PC站

圖6 建立S7連接

圖中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的機(jī)架號(hào)與槽號(hào)，Connection Resource為連接資源號(hào)，“Local”為10，“Partner”為3。具體含義見下表

表1 S7連接資源

然后就可以通過OPC Scout來測(cè)試OPC服務(wù)器是否能正常通訊。

圖7 測(cè)試S7連接

由于OPC Scout不能直接瀏覽到TDC的DB1，需要手動(dòng)輸入存取地址。如果S7連接名稱是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB塊中的第1個(gè)16位整數(shù)。

2. 建立TDC與OPC的TCP連接

2.1 在TDC中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊

圖8 發(fā)送功能塊

其中“CTV_P”主要參數(shù)的含義為：
“AT”：通道參數(shù)，如“CT.T-02001”，其中“CT”為用戶定義的通道名稱，“2001”為TCP通訊的本地端口號(hào)。
“MOD”：通訊模式，對(duì)于TCP通訊，一般設(shè)為“H”。
“EN”：發(fā)送勢(shì)能，設(shè)為1。
“NBY”：發(fā)送的字節(jié)長(zhǎng)度。

圖9 接收功能塊

“CRV_P”功能塊比“CTV_P”功能塊多一個(gè)參數(shù)，設(shè)為1000ms，其它參數(shù)含義相同。

2.2 為PC站組態(tài)TCP連接

圖10 建立TCP連接并設(shè)置地址、端口

圖11 設(shè)置發(fā)送接收字節(jié)

“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”參數(shù)值。“Receive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”參數(shù)值。
通過OPC測(cè)試建立的TCP連接。