6AU1410-2AA00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP； 可編程單軸 運(yùn)動(dòng)控制器 帶多軸選項(xiàng)； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 個(gè) 編碼器，1 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS，1 個(gè)以太網(wǎng)

I/O點(diǎn)數(shù)在128——512 點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制，PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制，DCS系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制，I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)，智能控制，數(shù)據(jù)庫，中斷控制，函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC，如SIEMENS S7-400等， 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制。

進(jìn)行電機(jī)自整定時(shí)，若報(bào)F009*，你可將P1300設(shè)為20（無編碼器矢量控制），并將旋線先拆除，待整定完成后再恢復(fù)。

工控機(jī)與PLC比較概述在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機(jī)的新技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進(jìn)行改變。PLC就是一種利用計(jì)算機(jī)原理為順序控制專門設(shè)計(jì)的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計(jì)的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。可編程控制器的自診斷測試可編程序控制器具有*的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試?yán)每删幊炭刂破鞅旧硭哂械母鞣N功能，自行編制軟件，采取一定措施，結(jié)合具體分析確定故障原因。西門子D410-2DP控制單元6AU1410-2AA00-0AA0

l選用模塊的隔離電壓值不夠，l維修中多次使用回流焊，熱風(fēng)。用耐壓儀測試電源模塊隔離電壓的方法如圖5所示。

步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。

西門子3RW3038-1BB04時(shí)間同步 工控機(jī)則是利用了個(gè)人計(jì)算機(jī)的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴(kuò)展控制I/O點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用特性，同時(shí)又極大地利用了PC機(jī)的軟件環(huán)境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。
PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已超過其出現(xiàn)時(shí)技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動(dòng)化項(xiàng)目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動(dòng)化工程中有很好的性能價(jià)格比，當(dāng)然這種定位也不是的。據(jù)預(yù)測，2000年我國工業(yè)自動(dòng)化的市場規(guī)模達(dá)170億至207億，其中工控機(jī)占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統(tǒng)、FCS系統(tǒng)和NCC系統(tǒng)（占60億）中使用的PLC和工控機(jī)，可以看出其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中舉足輕重的作用。這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動(dòng)化中扮演了*的角色。給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機(jī)作為機(jī)。

此外，也有于PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)，以及與PLC交換數(shù)據(jù)。PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺(tái)開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，以提高PLC系統(tǒng)自動(dòng)化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。

存儲(chǔ)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器——存放系統(tǒng)工作程序（程序），模塊化應(yīng)用功能子程序，命令解釋，功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)*不能由用戶直接存取用戶存儲(chǔ)器 用戶程序存儲(chǔ)器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。

西門子D410-2DP控制單元6AU1410-2AA00-0AA0 各輸入設(shè)備（開關(guān)，按鈕，行程開關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個(gè)常開，常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件。在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如

阻時(shí)，SF燈必然閃爍。解決方法是將一個(gè)100Ohm的電阻，按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。