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SINAMICS G120XA 額定功率 15kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未過(guò)濾 每 5 分鐘 110% 50s 帶集成式 BOP-2 6DI，4DO，2AI，2AO，1Mot_t FSC HxWxD：295x140x209

工控機(jī)則是利用了個(gè)人計(jì)算機(jī)的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴(kuò)展控制I/O點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用特性，同時(shí)又極大地利用了PC機(jī)的軟件環(huán)境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。
PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已大大超過(guò)其出現(xiàn)時(shí)技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動(dòng)化項(xiàng)目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動(dòng)化工程中有很好的性能價(jià)格比，當(dāng)然這種定位也不是的。據(jù)預(yù)測(cè)，2000年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)170億至207億人民幣，其中工控機(jī)占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統(tǒng)、FCS系統(tǒng)和NCC系統(tǒng)（占60億）中使用的PLC和工控機(jī)，可以看出其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中舉足輕重的作用。這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動(dòng)化中扮演了*的角色。給出了某自來(lái)水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī)。
組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。
組態(tài)軟件在國(guó)內(nèi)是一個(gè)約定俗成的概念，并沒(méi)有明確的定義，它可以理解為"組態(tài)式監(jiān)控軟件"。"組態(tài)(Configure)"的含義是"配置"、"設(shè)定"、"設(shè)置"等意思，是指用戶通過(guò)類似"搭積木"的簡(jiǎn)單方式來(lái)完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的"組態(tài)"。
它有時(shí)候也稱為"二次開(kāi)發(fā)"，組態(tài)軟件就稱為"二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)"。"監(jiān)控(Supervisory Control)"，即"監(jiān)視和控制"，是指通過(guò)計(jì)算機(jī)信號(hào)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備或過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理。

西門(mén)子變頻器6SL3220-2YD28-0UB0按鍵圖解 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
3、更低的維護(hù)費(fèi)用
現(xiàn)場(chǎng)總線將擴(kuò)大操作人員觀察整個(gè)過(guò)程的視角，這樣，可以方便和有效地進(jìn)行維護(hù)和過(guò)程管理，加快查找和消除故障的速度?，F(xiàn)場(chǎng)總線可以實(shí)現(xiàn)在線診斷，更方便的標(biāo)定和預(yù)測(cè)維護(hù)性。
4、改進(jìn)性能
隨著控制功能從DCS轉(zhuǎn)移到單獨(dú)的控制回路，由于就地控制更快，更準(zhǔn)確，系統(tǒng)的集成度和可靠性也增加了?，F(xiàn)場(chǎng)總線還能充分利用具有多傳感器設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵谝粚?duì)導(dǎo)線上允許多個(gè)信息流動(dòng)。
由于現(xiàn)場(chǎng)總線使得更容易從現(xiàn)場(chǎng)獲取設(shè)備信息，工廠操作員和管理人員能夠?qū)ζ溥^(guò)程進(jìn)行更嚴(yán)格的控制，從而改進(jìn)性能、增加過(guò)程的可用性和一致性。
現(xiàn)場(chǎng)總線不僅是一種信號(hào)通訊協(xié)議，還是一種全新的控制過(guò)程的方法。目前，在PLC和工控中使用的主流現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議有西門(mén)子的ProfiBus，羅克韋爾自動(dòng)化的ControlNet和DeviceNet以及基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF等。以下以ControlNet和DeviceNet為例介紹工業(yè)自動(dòng)化中的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和通訊技術(shù)。
控制網(wǎng)（ControlNet）是近年來(lái)推出的一種新的面向控制層的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，在同一物理介質(zhì)鏈路上提供時(shí)間關(guān)鍵性I/O數(shù)據(jù)和報(bào)文數(shù)據(jù)，包括程序的上載/下載，組態(tài)數(shù)據(jù)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的報(bào)文傳遞等通訊支持，是具有高度確定性、可重復(fù)的高速控制和數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò)，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

西門(mén)子變頻器6SL3220-2YD28-0UB0按鍵圖解 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門(mén)子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
　　10、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。


ControlNet是開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線，截止1999年底在*范圍內(nèi)已經(jīng)擁有包括Rockwell Autom-ation、ABB、Honeywell等近70家廠商組成的成員單位，由獨(dú)立組織--控制網(wǎng)（ControlNet International）負(fù)責(zé)管理，該組織旨在維護(hù)和發(fā)行ControlNet技術(shù)規(guī)范，管理成員單位的共同的市場(chǎng)推廣工作。同時(shí)提供各個(gè)廠商產(chǎn)品之間的一致性和互操作性測(cè)試服務(wù)，保證 ControlNet的開(kāi)放性。

　　西門(mén)子PLC控制變頻器運(yùn)行的3種關(guān)鍵方法隨著工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的使用率提升，各種工控設(shè)備的維護(hù)及使用方式尤其講究，在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，為常見(jiàn)的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，PLC控制變頻器的方式有幾種，接下來(lái)就重點(diǎn)介紹3種應(yīng)用。
　　1，通訊的方式。而通訊的方式呢現(xiàn)在常見(jiàn)的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個(gè)DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當(dāng)然也有通訊板外置然后通過(guò)光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。