等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。

　　兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列?？蛇x的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz。

事實(shí)是存在不需要整流單元的變頻器，就是所謂的交-交變頻器。但是市場(chǎng)上絕大部分都是交-直-交變頻器，也就是含有整流單元的，這*是技術(shù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)到一定程度形成的格局，交直交變頻器生產(chǎn)起來(lái)價(jià)格更低，使用起來(lái)更加可靠成熟，所以大家都使用它。實(shí)際上這點(diǎn)也是符合人類(lèi)科學(xué)研究的一些規(guī)律的，比如我們的聲音，現(xiàn)在都要經(jīng)過(guò)數(shù)字化，變成簡(jiǎn)單的0-1代碼，然后傳輸?shù)竭h(yuǎn)方，再變成真實(shí)的聲音。因?yàn)楹?jiǎn)單的東西容易量化和處理，所以我們都會(huì)把復(fù)雜的曲線線性化，然后再用線性化的東西去逼近模擬復(fù)雜的實(shí)際環(huán)節(jié)。。
　　7.加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升、下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓。
　　加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時(shí)間。

西門(mén)子內(nèi)存卡6ES7953-8LM20-0AA0講解 工控機(jī)與PLC比較一、概述在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類(lèi)控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機(jī)的技術(shù)發(fā)展是工程師對(duì)設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，以及用戶(hù)的各種控制要求通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行改變。PLC就是一種利用計(jì)算機(jī)原理為順序控制專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計(jì)的硬件，而使用性能都是通過(guò)控制程序來(lái)確定的。
五．工頻啟動(dòng)電機(jī)操作
1．確定電機(jī)處于可以運(yùn)行狀態(tài)。
2．確認(rèn)變頻器的上級(jí)高壓開(kāi)關(guān)已經(jīng)斷開(kāi)，合上旁路刀閘QS3,確認(rèn)變頻器進(jìn)線
刀閘QS1,變頻器出線刀閘QS2 斷開(kāi),確認(rèn)電機(jī)可以運(yùn)行,合上上級(jí)高壓開(kāi)關(guān).

變頻器為什么要整流？整流的原理是什么？
交-直-交變頻器，是先把交流電變成直流，然后再通過(guò)IGBT斬波的方式逆變成交流，斬波時(shí)候處理輸入的直流電比較容易了，因?yàn)樗侵本€的，從微積分的道理來(lái)看，只要分成夠小的很多方塊，累積起來(lái)作用效果和正弦波是一樣的，而IGBT這些器件，本身只能開(kāi)和關(guān)，所以處理方塊的信號(hào)比較適合了。所以先把交流變成了直流，看起來(lái)多了一道工序，實(shí)際上“磨刀不誤砍柴工”，反正容易很多。另外整流模塊，電容這些屬于比較傳統(tǒng)成熟的電子器件，價(jià)格相對(duì)便宜了，只是體積大了一點(diǎn)而已。

西門(mén)子內(nèi)存卡6ES7953-8LM20-0AA0講解
　　缺省情況下，S7-200CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

PLC系統(tǒng)在模塊上的技術(shù)發(fā)展有：
1、處理器模塊
配備大容量?jī)?nèi)存，為滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制的要求而優(yōu)化設(shè)計(jì)，除了一般的I/O掃描和控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換外，支持大型的集成控制、通訊、并行運(yùn)算、處理器獨(dú)立后臺(tái)程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內(nèi)核中設(shè)計(jì)有通信功能，借助于它的無(wú)源數(shù)據(jù)總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除。這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個(gè)處理器、網(wǎng)絡(luò)以及I/O在一個(gè)機(jī)架中搭配使用而沒(méi)有限制。
2、信息協(xié)處理器模塊
讀取主處理器的數(shù)據(jù)表和狀態(tài)文件，或通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言程序?qū)?shù)據(jù)寫(xiě)入主處理器，程序可以在實(shí)時(shí)多任務(wù)環(huán)境下以及獨(dú)立于PLC處理器的方法，單獨(dú)在協(xié)處理器中運(yùn)行。