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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1FH00-0AA0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點，20針

　IV. 與西門子變頻器有關(guān)的模擬信號線選用屏蔽雙絞線，動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機的電纜大檔)或遵從西門子變頻器的用戶手冊。
3) 西門子變頻器控制原理圖;
　　I.主回路：電抗器的作用是防止西門子變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)西門子變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器;濾波器是安裝在西門子變頻器的輸出端，減少西門子變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)西門子變頻器到電機的距離較遠時，應(yīng)該安裝濾波器。雖然西門子變頻器本身有各種保護功能，但缺相保護卻并不完美，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護，選型時可按照西門子變頻器的容量進行選擇?？梢杂梦鏖T子變頻器本身的過載保護代替熱繼電器。
　　驅(qū)動電路也不僅是提供逆變功率電路的六路激勵脈沖，往往也承擔(dān)著對IGBT的管壓降檢測和驅(qū)動電壓的檢測，因而也像“貼身警衛(wèi)”一樣承擔(dān)著對逆變功率模塊的直接保護任務(wù)。所以當(dāng)逆變功率模塊損壞后，必須對驅(qū)動電路進行檢查，解決兩個疑點：模塊的損壞時模塊質(zhì)量、負(fù)載短路原因，還是因驅(qū)動電路不良引起；對逆變功率模塊的更換，必須是在檢查驅(qū)動電路是正常的前提下進行。

西門子擴展模塊6ES7321-1FH00-4AA1說明書 如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
　　檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。檢查輸出點：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意安全。
　　如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，要在保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊的前提下，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu)，同樣在安全前提下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構(gòu)動作。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要查看元件說明書，要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試，有時個別的輸出信號可能無法手動測試，在操作之前一定要慎重。

如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

西門子擴展模塊6ES7321-1FH00-4AA1說明書 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。

何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。


　　檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。檢查輸出點：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意安全。
　　如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，要在保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊的前提下，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu)，同樣在安全前提下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構(gòu)動作。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要查看元件說明書，要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試，有時個別的輸出信號可能無法手動測試，在操作之前一定要慎重。

　　（5）某西門子變頻器在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無征兆的“停機”，重新啟動后其有可能是正常的，將西門子變頻器拆下后經(jīng)過檢測各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題，通過對西門子變頻器上電后經(jīng)過長時間的觀察后發(fā)現(xiàn)，在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時會存在著吸合不正常的問題，從而導(dǎo)致西門子變頻器在工作一段時間后無法保持吸合狀態(tài)從而導(dǎo)致掉電、亂跳等問題，經(jīng)過對西門子變頻器主接觸器進行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關(guān)電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電，從而導(dǎo)致電壓偏低，導(dǎo)致無法正常吸合，如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當(dāng)電壓較低時問題則會較為明顯的暴露出來。通過對西門子變頻器常見故障進行分析后發(fā)現(xiàn)，西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高，而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時要予以注意。