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SIMATIC DP，HART 模擬輸出， SM 332，8AA，0/4 - 20mA HART, 用于 ET200M ，帶連接模塊 IM 153-2，20 極

注意

產(chǎn)品不再提供。后繼產(chǎn)品： 
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5 、f011報(bào)警
（1）6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示 “f011”，過電流報(bào)警。
處理情況：更換cuvc板后故障依舊，說明原因在底板，分析電路互感器經(jīng)a1再通過tl084給cuvc信號(hào)如果大于說設(shè)置的電流將會(huì)發(fā)生報(bào)警并停車，用電阻檔測tl084z周邊電阻發(fā)現(xiàn)7腳輸出電阻r44（47ω）變值為無窮大致使信號(hào)阻斷，更換新電阻后送電試車，一切正常。
　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

西門子擴(kuò)展模塊6ES7332-8TF00-0AB0接線方式 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
5． 人機(jī)界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

西門子擴(kuò)展模塊6ES7332-8TF00-0AB0接線方式 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
25.運(yùn)行頻率與給定頻率不一致。
這種情況有以下幾種原因加減速過程中，受加減速時(shí)間的限制，輸出頻率到達(dá)給定頻率有一個(gè)過程;
系統(tǒng)電壓過高時(shí)減速，變頻器出于自身保護(hù)的要求，此時(shí)頻率不能停留在一個(gè)數(shù)值點(diǎn)上，以避免直流母線過壓保護(hù)。此時(shí)建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值，變頻器自動(dòng)降頻以降低輸出電流，避免過流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負(fù)載突增時(shí);
瞬時(shí)停電時(shí)，為了維持電機(jī)在可控狀態(tài)，變頻器將自動(dòng)減速，從電機(jī)處獲得能量;霍爾元件、單元檢測板或是信號(hào)板發(fā)生故障。

何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。


　　歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢。原因很簡單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?br />
四．如何查看報(bào)警/故障記錄
1. 查看故障記錄：在控制電源380V 已經(jīng)上電的情況下，并且鍵盤有顯示時(shí)：
按shift ，再按→，此時(shí)要求輸入?yún)?shù)號(hào)，如果要求輸入進(jìn)入的密碼，則輸入
7777，然后輸入6220，按三次Enter 鍵，則會(huì)看到記錄的報(bào)警和故障，按↑或
↓的箭頭翻動(dòng)查看。