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SIMATIC S7-400， 擴(kuò)展組件支架 ER2 帶有 9 個(gè)插槽，僅適用于 信號(hào)模塊 2 個(gè)冗余電源連接器

　　而且一做就是半年...當(dāng)然，要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無法想象的...這成本不是一個(gè)國內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個(gè)國內(nèi)公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點(diǎn)點(diǎn)的細(xì)節(jié)。
　　也不是，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過，你能想象讓一個(gè)年薪大十幾萬的博士只去負(fù)責(zé)一個(gè)位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么。B:硬件1.其實(shí)還是一個(gè)心態(tài)的問題，一個(gè)0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個(gè)1%誤差的國產(chǎn)傳感器40塊，你買哪個(gè)。
　　2.銅線還是鋁線。鐵芯材料是好是壞。都是問題。3.至于IGBT，芯片什么的，基本無差，ABB西門子變頻器里面用什么，國產(chǎn)里面基本也用什么，還是那句話，總體架構(gòu)是一樣的，差的還是細(xì)節(jié)。C:差距究竟有多大。
ControlNet是基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者（Producer/ Consumer）模式的網(wǎng)絡(luò)，允許在同一鏈路上有多個(gè)主控制器共存，支持輸入數(shù)據(jù)或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信息的多路發(fā)送，大大減少了網(wǎng)絡(luò)上的交通量，提高了網(wǎng)絡(luò)效率和網(wǎng)絡(luò)性能。
ControlNet 是高度確定性、可重復(fù)的網(wǎng)絡(luò)。所謂確定性就是預(yù)見數(shù)據(jù)何時(shí)能夠可靠傳輸?shù)侥繕?biāo)的能力，而可重復(fù)性則是指數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間不受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)添加/刪除情況或網(wǎng)絡(luò)繁忙狀況影響而保持恒定的能力。在實(shí)際應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)選擇性設(shè)定有計(jì)劃I/O分組或互鎖時(shí)間，這些要求能得到更進(jìn)一步的保證。因此，ControlNet非常適用于一些控制關(guān)系有復(fù)雜關(guān)聯(lián)，要求控制信息同步、協(xié)調(diào)實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)傳輸速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。如協(xié)同工作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，焊接控制，運(yùn)動(dòng)控制，視覺系統(tǒng)，復(fù)雜的批次控制，有大量數(shù)據(jù)傳送要求的過程控制系統(tǒng)，有多個(gè)控制器和人機(jī)界面共存的系統(tǒng)等。對(duì)于有多個(gè)基于PC的控制器之間，不同PLC之間或PLC和DCS之間存在通訊要求的場(chǎng)合， ControlNet非常適用。 ControlNet允許多個(gè)各自擁有自己獨(dú)立或共享的I/O的控制器之間相互通訊或以靈活的互鎖方式組織。由于其突出的實(shí)時(shí)性、確定性、可選的本征安全等特性，越來越多地應(yīng)用于過程控制等要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。

用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好？
一般好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)?，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。

西門子機(jī)架6ES7403-1JA01-0AA0程序 從時(shí)間調(diào)度上來說PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
　　②某日晚，壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊突然中斷，主控DCS上顯示壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊中斷報(bào)警，壓縮機(jī)控制室里的電機(jī)信號(hào)在主控合成DCS上均顯示紅色（停止?fàn)顟B(tài)），壓縮機(jī)控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號(hào)，在主控合成DCS上均顯示高低報(bào)警。
　　由于通訊中斷使壓縮機(jī)控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車故障檢查、分析：從理論上講，引起壓縮機(jī)PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個(gè)：一個(gè)是軟件不同步；另一個(gè)是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。

為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

西門子機(jī)架6ES7403-1JA01-0AA0程序 驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地？a. 如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。。
　　這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對(duì)地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場(chǎng)不容易買到配件，可以用拆機(jī)件替換。


　　(一)西門子200PLC使用MPI協(xié)議與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)需要哪些設(shè)置?1)在運(yùn)行組態(tài)王的機(jī)器上需要安裝西門子公司提供的STEP7Microwin3.2的編程軟件，我們的驅(qū)動(dòng)需要調(diào)用編程軟件提供的MPI接口庫函數(shù)；2)需要將MPI通訊卡CP5611卡安裝在計(jì)算機(jī)的插槽中，使用西門子公司提供的電纜和。
24.單元旁路。
單元配置有旁路的硬件、參數(shù)設(shè)置中旁路級(jí)數(shù)為非零時(shí)，若單元出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)故障、熔斷器故障、單元過熱這三種故障時(shí)，將發(fā)生單元旁路。
若一個(gè)單元發(fā)生故障被旁路，則另外兩相相同位置的單元亦將被旁路，此時(shí)，變頻器仍可以啟動(dòng)和運(yùn)行，但是因每相串聯(lián)單元數(shù)量減少，額定輸出電壓和額定容量都將降低。發(fā)生單元旁路時(shí)，一定要查明原因，并盡快停機(jī)更換故障單元(其余兩相被旁路的單元無需更換);清理單元驅(qū)動(dòng)板與單元控制板，若此兩塊電路板集塵太厚可能引起誤報(bào)。