1FL6061-1AC61-2LG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

3、更低的維護費用
現(xiàn)場總線將擴大操作人員觀察整個過程的視角，這樣，可以方便和有效地進行維護和過程管理，加快查找和消除故障的速度?，F(xiàn)場總線可以實現(xiàn)在線診斷，更方便的標定和預(yù)測維護性。
4、改進性能
隨著控制功能從DCS轉(zhuǎn)移到單獨的控制回路，由于就地控制更快，更準確，系統(tǒng)的集成度和可靠性也增加了。現(xiàn)場總線還能充分利用具有多傳感器設(shè)備的優(yōu)點，因為在一對導(dǎo)線上允許多個信息流動。
由于現(xiàn)場總線使得更容易從現(xiàn)場獲取設(shè)備信息，工廠操作員和管理人員能夠?qū)ζ溥^程進行更嚴格的控制，從而改進性能、增加過程的可用性和一致性。
現(xiàn)場總線不僅是一種信號通訊協(xié)議，還是一種全新的控制過程的方法。目前，在PLC和工控中使用的主流現(xiàn)場總線協(xié)議有西門子的ProfiBus，羅克韋爾自動化的ControlNet和DeviceNet以及基金會現(xiàn)場總線FF等。以下以ControlNet和DeviceNet為例介紹工業(yè)自動化中的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和通訊技術(shù)。
控制網(wǎng)（ControlNet）是近年來推出的一種新的面向控制層的實時性現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，在同一物理介質(zhì)鏈路上提供時間關(guān)鍵性I/O數(shù)據(jù)和報文數(shù)據(jù)，包括程序的上載/下載，組態(tài)數(shù)據(jù)和點對點的報文傳遞等通訊支持，是具有高度確定性、可重復(fù)的高速控制和數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò)，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高。

　　15、為何給高計數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時不起作用，或效果出乎意料?高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當是：設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。

西門子電機1FL6061-1AC61-2LG1校準 　在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。

如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬萬不可小視。
　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。


西門子工控機常見故障與解決方案
打開計算機電源而計算機沒有反應(yīng)？
1、查看電源插座是否有電并與計算機正常連接；
2、檢查計算機電源是否能正常工作（開機后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動），顯示器是否與主機連接正常；
3、打開機箱蓋查看電源是否與計算機底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動，開機底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內(nèi)存條開機是否報警；
5、更換CPU或主板。
加電后底板上的電源指示燈亮一下就滅了，無法加電？
首先看是否機箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對地短路。再次利用替換法，更換電源、主板、底板等設(shè)備。
工控機加電后電源工作正常，主板沒有任何反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備，看能否啟動？如果不能，可去掉內(nèi)存，看是否報警？然后檢查CPU的工作，是否正常？后替換主板，檢查主板是否正常。

　　與其讓逆變功率模塊承受損壞的危險，不如在驅(qū)動電路上多下點功夫。變頻器的維修，都離不開逆變功率模塊的經(jīng)常性損壞。變頻器電路中的逆變模塊是易損部件，這樣就注定了驅(qū)動電路是“故障的頻發(fā)地段”。當逆變功率模塊擊穿損壞時，驅(qū)動電路*，也會經(jīng)受強電動勢沖擊而被動損壞。

西門子電機1FL6061-1AC61-2LG1校準 而我們用接觸器自鎖的主觸頭觸點和輔助觸頭觸點都是常開觸點，所以接觸器吸合以后接觸器的觸點都變?yōu)槌ｉ]觸點也就是接觸器上方四個觸點和下方四個觸點聯(lián)通，聯(lián)通以后接觸器負載端就會有電，負載端開始運轉(zhuǎn)，線圈斷電以后不產(chǎn)生電磁，所以也就吸不住銜鐵，而線圈和銜鐵中間還有一個彈簧，會自動把線圈和銜鐵彈開回到原來位置，所以接觸器常閉狀態(tài)又回到原來常開的狀態(tài)，接觸器上方和下方觸點斷開，負載停止運轉(zhuǎn)，這就是接觸器的原理，應(yīng)該都理解了吧！


二、從功能來
PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當強大，比如西門子的S7 400、S7-300、AB 的Control Logix 和施耐德的Quantum 系統(tǒng)。而DCS也具備相當強勁的邏輯處理能力，比如我們在S7-400 PLC上實現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動啟停。 Opti的環(huán)境管理今天，絕大多數(shù)城市沒有能力有效應(yīng)對地震，颶風(fēng)和洪水可能造成的環(huán)境破壞。然而，像Opti正在這方面努力，用配備蜂窩物聯(lián)網(wǎng)硬件的排水系統(tǒng)來應(yīng)對基礎(chǔ)設(shè)施的不足。Opti的雨水管理系統(tǒng)Opti的CMAC(連續(xù)監(jiān)測和自適應(yīng)控制)排水系統(tǒng)通過監(jiān)測天氣預(yù)報和啟動排水閥來減少水淹和環(huán)境危害，從而對抗不可抗力的破壞。排水系統(tǒng)配備的電子設(shè)備，可以讓他們通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備的行為。使得能夠控制實際的固件，并在空中進行更新，當不在整個地區(qū)部署數(shù)百個小型排水系統(tǒng)時，這非常有用。