1FL6096-1AC61-2LH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 軸高度 90 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

　采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。2.低運(yùn)行頻率即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
　　采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。2.低運(yùn)行頻率即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

西門(mén)子電機(jī)1FL6096-1AC61-2LH1* 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
　　需要注意如下幾點(diǎn)：1）需要向PLC中下載對(duì)應(yīng)的初始化程序（），由亞控提供。不支持。組態(tài)王的GPRS通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過(guò)此串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。而對(duì)于MPI協(xié)議，我們的MPI驅(qū)動(dòng)是通過(guò)調(diào)用西門(mén)子PLC的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)（等）實(shí)現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

　西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合，通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門(mén)子電機(jī)1FL6096-1AC61-2LH1* 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門(mén)子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
　　3）大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)有多臺(tái)計(jì)算機(jī)和多臺(tái)plc?？梢杂胹imaticnet來(lái)組態(tài)pc站，然后在netpro中分別組態(tài)各plc和各pc站點(diǎn)之間的連接。4）使用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)s7-400h和cp1613、cp1616以太網(wǎng)卡時(shí)，必須用simaticnet來(lái)組態(tài)冗余通信。
　　5）simaticnet提供了s7、fdl、pg/op等通信協(xié)議訪問(wèn)的授權(quán)。通俗的說(shuō)當(dāng)上位軟件不支持直接訪問(wèn)西門(mén)子plc時(shí)，就需要simaticnet了。simaticnet相當(dāng)于一個(gè)opc，它起連接上位機(jī)與下位機(jī)的作用。

維修案例
　?。?）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車(chē)床（西門(mén)子810D系統(tǒng)），開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接”，打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。


　　(十)組態(tài)王和西門(mén)子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門(mén)子軟件的支持?1)MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件；2)MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件3)以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝STEP7或Simati。
　　(九)西門(mén)子—300PLC通過(guò)MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實(shí)現(xiàn)。西門(mén)子PLCS7-200初學(xué)中的一些總結(jié)一、初學(xué)者常見(jiàn)疑問(wèn)1、為什么要用PC/PPI接口。因S7-200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。

15.變頻器過(guò)流。
變頻器輸出電流超過(guò)變頻器額定電流的1.5倍時(shí)，變頻器將過(guò)流保護(hù)。輸出電壓檢測(cè)板是否正常，有無(wú)明顯短路、放電痕跡;光纖是否插緊，主回路連接螺釘是否緊固;霍爾元件電源是否正常、霍爾元件輸出電流信號(hào)是否正確;檢查參數(shù)設(shè)置加速時(shí)間是否過(guò)短、轉(zhuǎn)矩提升是否過(guò)大、啟動(dòng)頻率是否過(guò)高;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn)，電機(jī)繞組和輸出電纜絕緣是否損壞;確保所有單元工作正常(拆下單元連接銅排，使用萬(wàn)用表或示波器檢測(cè)單元輸入輸出電壓和波形是否正常);輸入電源電壓是否過(guò)低;在變頻器的輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置，它與電感有可能引起諧振。取消相關(guān)器件;單元檢測(cè)板是否有短路及損壞。如果排除了以上原因仍有故障，請(qǐng)更換控制器信號(hào)板或主控板。在有些現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響，電機(jī)低速時(shí)電流波動(dòng)很大，此時(shí)變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無(wú)法正常加速或造成過(guò)流保護(hù)，這種情況下需要減小加速時(shí)間，加大限流系數(shù)，使電機(jī)快速通過(guò)波動(dòng)區(qū)域，避免過(guò)流保護(hù)。(此情況若有單元輸出電壓低,則更換該單元)。