4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準確的判斷當故障發(fā)生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進行數(shù)據(jù)通信。

　　西門子變頻器的選擇使用?西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊：1、根據(jù)負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負載為風(fēng)機、泵類負載應(yīng)選擇西門子430變頻器。

西門子6SE6440-2UC11-2AA1變頻器 　西門子電機軟啟動器的常見故障
 1、電動機起不來
  電動機起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時一相電路通過的是半波直流，電動機的兩相繞組通過的直流對電動機起到了制動作用，不僅電機起不來，嚴重的還會燒毀電機和可控硅。二是啟動參數(shù)或啟動曲線不合適造成電機起不來，這是常見故障。前者在使用過程當中會發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運調(diào)試，調(diào)試好以后就不會出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或，此類故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。
　　西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。


　　S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機，其大數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件，價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗疲粨Q的信息量很少。

　　E、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進行軟件濾波。F、電源、地線和信號線的噪聲(干擾)故障。

西門子6SE6440-2UC11-2AA1變頻器 軟啟動器誤動作
電動機在運行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機在停止狀態(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個品牌發(fā)生過。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象，國產(chǎn)品牌中此問題比較多。
  5、軟啟動器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動器內(nèi)部插接件選用本來不是問題，這是國內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進口或合資廠家都不犯此類的錯誤。

3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊，“SIMATIC NET"是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標準的接口并且相互之間*兼容。 一般有由速度測量進行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動力，即應(yīng)用應(yīng)變儀測量此力進行推演，還有就是下面所說的方法：與被測加速度有關(guān)的力可由一個已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動力，終簡化為對電流的測量，這就是伺服返回傳感器，實際又能有多種振動式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。