工控機(jī)與PLC比較
一、概述
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機(jī)的技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進(jìn)行改變。
PLC就是一種利用計(jì)算機(jī)原理為順序控制專門設(shè)計(jì)的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計(jì)的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。
　　(一)西門子200PLC使用MPI協(xié)議與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)需要哪些設(shè)置?1)在運(yùn)行組態(tài)王的機(jī)器上需要安裝西門子公司提供的STEP7Microwin3.2的編程軟件，我們的驅(qū)動需要調(diào)用編程軟件提供的MPI接口庫函數(shù)；2)需要將MPI通訊卡CP5611卡安裝在計(jì)算機(jī)的插槽中，使用西門子公司提供的電纜和。
　　(三)一臺S7—200PLC通過串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊?通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：1)PLC配置為MPI協(xié)議，這樣兩個(gè)上位機(jī)需要各配置一塊MPI卡；2)兩個(gè)PC機(jī)中，一個(gè)作為采集站和PLC通訊，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊。

西門子6SL3210-1SE11-3UA0S120電源模塊 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
　　例如：siemens公司對自己的plc與wincc的通訊協(xié)議一般都可以用mpi等，所以用不到；但當(dāng)plc與上位機(jī)之間沒有通訊協(xié)議，連不上時(shí)，就要借助opc了即：simatic在pc平臺實(shí)現(xiàn)與s7,s5plc系統(tǒng)通訊的驅(qū)動產(chǎn)品集就是simaticnet.通訊包括profibus,ie,mpi,冗余通訊。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門子6SL3210-1SE11-3UA0S120電源模塊 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列?？蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz。

維修案例
　?。?）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無法連接"，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動正常。


現(xiàn)場總線網(wǎng)、智能化設(shè)備儀表的發(fā)展，不可避免地影響著DCS的體系結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在可以看到的一個(gè)明顯的趨勢是DCS的進(jìn)一步分散化。傳統(tǒng)的DCS，在I/O控制站這一層仍然是一個(gè)集中式的結(jié)構(gòu)，有些系統(tǒng)出于成本或其它方面的考慮，將I/O控制站的規(guī)模做得很大。這種考慮包括：高性能CPU的價(jià)格己降得很低，為了充分發(fā)揮CPU的能力，可以將一個(gè)I/O控制站的點(diǎn)數(shù)、回路數(shù)擴(kuò)充，以降低成本。但是這種設(shè)計(jì)提高了危險(xiǎn)性的集中度，如果為了提高可靠性增加冗余措施，系統(tǒng)成本仍然會上升，因此并不是一個(gè)理想的解決方案。從當(dāng)前的發(fā)展趨勢看，利用現(xiàn)場總線網(wǎng)和智能化設(shè)備、智能化儀表，加上通用的工控機(jī)*可以組成一個(gè)小型的DCS，這就對傳統(tǒng)的DCS提出了挑戰(zhàn)，因?yàn)榛诂F(xiàn)場總線網(wǎng)的DCS具有很多*性，無論從系統(tǒng)的成本上、可靠性上，安裝使用、維護(hù)的方便性及可擴(kuò)充性上都有很大的優(yōu)勢。那么，傳統(tǒng)的DCS將如何發(fā)展才能接受這個(gè)挑戰(zhàn)呢？

　　S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議。
　　每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。