1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

DeviceNet在1994年問世，1995年成為開放協(xié)議，并由ODVA負責推廣，在北美及亞太地區(qū)都有日益廣泛的應(yīng)用。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)可采用五線制電纜，它包括了二條信號線，二條24V電源線和一條屏蔽線。DeviceNet設(shè)備可以從網(wǎng)絡(luò)上直接獲得電源，并能在線地從網(wǎng)絡(luò)上連接和切下設(shè)備。
DeviceNet的應(yīng)用優(yōu)點有：
它是一種支持多方廠家產(chǎn)品互操作的開放式通訊標準；
能快速方便地安裝；
是一種考慮未來的設(shè)計，能根據(jù)擴展和變化需要來方便地增加功能；
由設(shè)備內(nèi)部的智能機制提高運行效率；
通過數(shù)據(jù)生成源/消費源通訊結(jié)構(gòu)提供的帶寬；
可不斷電地在線對設(shè)備組態(tài)和增加設(shè)備。

西門子6SL3136-6AE21-0AA0變頻器 　內(nèi)部阻抗
相對較大的電源內(nèi)阻對負載來講有兩點不利，首先是不利于負載穩(wěn)壓電路作業(yè)，更為不利的是負載電流的任何改變都會導(dǎo)致直流電源輸出的起伏，這種起伏對測驗成果的影響同脈沖與噪聲對測驗成果形成的影響*相同。

電動控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
　　7.加減速時間加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。
　　加減速時間可根據(jù)負載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時間。

西門子6SL3136-6AE21-0AA0變頻器 　安穩(wěn)度
當線電壓或負載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需根本的負載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的改變值。。
　　控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；標準參數(shù)結(jié)構(gòu)，標準調(diào)試軟件；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；獨立I/O端子板，方便維護；采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；。

一般地講，奇次諧波引起的危害比偶次諧波更多更大。在平衡的三相系統(tǒng)中，由于對稱關(guān)系，偶次諧波已經(jīng)被消除了，只有奇次諧波存在。對于三相整流負載，出現(xiàn)的諧波電流是6n±1次諧波，11119等，變頻器主要產(chǎn)生7次諧波?！爸C波"一詞起源于聲學(xué)。有關(guān)諧波的數(shù)學(xué)分析在18世紀和19世紀已經(jīng)奠定了良好的基礎(chǔ)。傅里葉等人提出的諧波分析方法至今仍被廣泛應(yīng)用。電力系統(tǒng)的諧波問題早在20世紀20年代和30年代就引起了人們的注意。