第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)*無誤的話，就將該程序上傳到計(jì)算機(jī)PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。
　　第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫報(bào)告使用PLC進(jìn)行企業(yè)設(shè)備改造時(shí)的規(guī)范編程順序是什么。完成編程后，應(yīng)該填寫后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。
　　S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是不公開的。S7-200CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。9、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200CPU上。

西門子6SL3210-1SE23-8AA0S120電源模塊 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
　　MM420具有模塊化設(shè)計(jì)。操作面板和通訊模塊可以不使用任何工具，非常方便的用手進(jìn)行更換，MM420適合用于各種變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置，尤其適合用于水泵，風(fēng)機(jī)和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。MM430適合用于工業(yè)部門的水泵和風(fēng)機(jī)。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門子6SL3210-1SE23-8AA0S120電源模塊 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件和CPU模塊連接。

維修案例
　?。?）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無法連接"，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。


5．在操作刀閘時(shí)，一定要確定上級用戶高壓開關(guān)斷開，且柜內(nèi)無高壓電。
八．人身及設(shè)備安全注意事項(xiàng)
完美無諧波變頻器在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到人身安全，然而，象所有高壓設(shè)備一樣，許
多內(nèi)部連接均存在致命電壓。另外，散熱器和許多其它元件都很熱，不能接
觸。在操作或接近完美無諧波系統(tǒng)時(shí)必須考慮如下警告。

　?。?）在西門子變頻器上電運(yùn)行后，不論是空載運(yùn)行還是帶負(fù)載運(yùn)行都會(huì)在西門子變頻器上顯示過流報(bào)警，當(dāng)此類故障發(fā)生時(shí)一般意味著西門子變頻器中的IGBT功率部件損壞，應(yīng)當(dāng)對西門子變頻器中的功率部件及驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行詳細(xì)的測量，檢測存在問題的功率及驅(qū)動(dòng)部件，更換新的部件后再詳細(xì)的測量后才能再次上電，如驅(qū)動(dòng)部分存在問題將會(huì)導(dǎo)致西門子變頻器中新更換的IGBT在上電后再次燒毀。造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過程中出現(xiàn)多次過載或是西門子變頻器長時(shí)間處于電壓波動(dòng)較大的情況，從而導(dǎo)致西門子變頻器中的器件燒毀，針對這一情況需要對西門子變頻器的外側(cè)電路進(jìn)行檢測，檢測電機(jī)是否正常，并在西門子變頻器的進(jìn)線端加裝電壓保護(hù)裝置，以避免西門子變頻器燒毀。