D、PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設(shè)備隱患。

　?、谀橙胀?，壓縮機PLC與主控PLC通訊突然中斷，主控DCS上顯示壓縮機PLC與主控PLC通訊中斷報警，壓縮機控制室里的電機信號在主控合成DCS上均顯示紅色（停止狀態(tài)），壓縮機控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號，在主控合成DCS上均顯示高低報警。
　　由于通訊中斷使壓縮機控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車故障檢查、分析：從理論上講，引起壓縮機PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個：一個是軟件不同步；另一個是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。

西門子6FC5357-0BB33-0AE2伺服驅(qū)動器 　內(nèi)部阻抗
相對較大的電源內(nèi)阻對負載來講有兩點不利，首先是不利于負載穩(wěn)壓電路作業(yè)，更為不利的是負載電流的任何改變都會導(dǎo)致直流電源輸出的起伏，這種起伏對測驗成果的影響同脈沖與噪聲對測驗成果形成的影響*相同。

電動控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
一、西門子變頻器選型時要確定以下幾點：
1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時的方式方法;
3) 西門子變頻器與負載的匹配問題;
I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。
II. 電流匹配;普通的離心泵，西門子變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù)，以電流確定西門子變頻器電流和過載能力。

西門子6FC5357-0BB33-0AE2伺服驅(qū)動器 　安穩(wěn)度
當線電壓或負載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需根本的負載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的改變值。。
　　MM420具有模塊化設(shè)計。操作面板和通訊模塊可以不使用任何工具，非常方便的用手進行更換，MM420適合用于各種變速驅(qū)動系統(tǒng)裝置，尤其適合用于水泵，風(fēng)機和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動裝置。MM430適合用于工業(yè)部門的水泵和風(fēng)機。

主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。