變頻器的工作原理?它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器"。主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。
　　電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。
四、PLC和DCS的發(fā)展方向
小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展，比如功能更加有針對性、對應(yīng)用的環(huán)境更有針對性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化，直至*融和。

西門子6SL3120-1TE21-0AA4S120電源模塊 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
　　一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報(bào)文。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門子6SL3120-1TE21-0AA4S120電源模塊 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　?。?）在西門子變頻器上電運(yùn)行后，不論是空載運(yùn)行還是帶負(fù)載運(yùn)行都會在西門子變頻器上顯示過流報(bào)警，當(dāng)此類故障發(fā)生時(shí)一般意味著西門子變頻器中的IGBT功率部件損壞，應(yīng)當(dāng)對西門子變頻器中的功率部件及驅(qū)動部分進(jìn)行詳細(xì)的測量，檢測存在問題的功率及驅(qū)動部件，更換新的部件后再詳細(xì)的測量后才能再次上電，如驅(qū)動部分存在問題將會導(dǎo)致西門子變頻器中新更換的IGBT在上電后再次燒毀。造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過程中出現(xiàn)多次過載或是西門子變頻器長時(shí)間處于電壓波動較大的情況，從而導(dǎo)致西門子變頻器中的器件燒毀，針對這一情況需要對西門子變頻器的外側(cè)電路進(jìn)行檢測，檢測電機(jī)是否正常，并在西門子變頻器的進(jìn)線端加裝電壓保護(hù)裝置，以避免西門子變頻器燒毀。

維修案例
　?。?）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無法連接"，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動正常。


早在80年代中期，羅克韋爾自動化在其CIM版本中首先確定了將工廠底層與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接的需求。但是，直到現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)以上概念的軟件和硬件的核心技術(shù)才成熟，它們包括商業(yè)方面的應(yīng)用如數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、人機(jī)界面（HMI）、批量控制（Batch）、MES、ERP接口、基于PC總線的控制和通訊。

DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開關(guān)、光電傳感器、閥門、電動機(jī)啟動器、過程傳感器、條型碼讀入器、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線，其特點(diǎn)是成本低、開發(fā)容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個(gè)開放式的協(xié)議，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發(fā)應(yīng)用。目前，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會"歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設(shè)備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術(shù)。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復(fù)雜。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù)。作為一種串行通訊技術(shù)，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的，并已成為開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（ISO 11898），在包括工業(yè)自動化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。