集成眾多功能：安全功能（STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe），多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。SINAMICSG120C變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。
　　為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分，并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　變頻器的DO口子可以輸出一些如運(yùn)行、故障等狀態(tài)信號(hào)接入PLC的DI模塊，當(dāng)然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號(hào)進(jìn)入PLC的AI模塊。西門(mén)子變頻器調(diào)試必須設(shè)置的15個(gè)參數(shù)匯總講解1.控制方式即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。

西門(mén)子6SL3210-1SE31-1AA0數(shù)控伺服 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
ECO系列變頻器常見(jiàn)故障
對(duì)于ECO的變頻器，我們碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動(dòng)電路)沒(méi)有齲離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動(dòng)電路及開(kāi)關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見(jiàn)故障(30kw以上)·由于限漬回路設(shè)計(jì)在交談?shì)斎雮?cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時(shí)有時(shí)序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時(shí)電流過(guò)大，而使得限熱電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見(jiàn)故障，引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞。

　西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線(xiàn)電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合，通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門(mén)子6SL3210-1SE31-1AA0數(shù)控伺服 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠(chǎng)商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門(mén)子的MPI總線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
　　(四)西門(mén)子200PLC通過(guò)PPI協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為什么?請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確：1)用戶(hù)編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中，第5個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的，撥碼設(shè)置為0，表示PPI/Freeport;撥碼設(shè)置為1，表示PPI(master);用戶(hù)使用PPI協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，撥碼選擇PPI/。

維修案例
　?。?）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車(chē)床（西門(mén)子810D系統(tǒng)），開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接"，打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線(xiàn)端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線(xiàn)電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠(chǎng)房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。


　　這里順便介紹一下上述各引腳所代表的含義：SG英文全稱(chēng)為SignalGround/CommonReturn，表示信號(hào)地；TXD指TransmittedData，表示數(shù)據(jù)發(fā)送；RXD指ReceivedData，表示接收數(shù)據(jù)；RTS指RequestToSend，表示發(fā)送請(qǐng)求；CTS指ClearToSend。

　　然后將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。執(zhí)行HSC指令S7-200的基本結(jié)構(gòu)西門(mén)子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱(chēng)為CPU模塊。
　　前蓋下面有RUN/STOP開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶(hù)選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。