工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯(cuò)技術(shù)來保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測(cè)，如輻射敏感度檢測(cè)、諧波/電壓波動(dòng)/電壓驟降檢測(cè)、靜電/快速脈沖/雷擊檢測(cè)、電磁干擾檢測(cè)等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)要求不能停機(jī)、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī)、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對(duì)用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，所有對(duì)故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動(dòng)完成的。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個(gè)方面。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
　　③現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。B、閥門或閘板等類設(shè)備。

　一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)（西門子840D系統(tǒng)），開機(jī)后液壓不啟動(dòng)。通過分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓?jiǎn)?dòng)回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態(tài)下，測(cè)量電源模塊各個(gè)端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒有24V，說明電源模塊內(nèi)部電源電路*，問題出在內(nèi)部主接觸器上，打開電源模塊，檢測(cè)主接觸器常閉觸點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點(diǎn)修磨后，再次開機(jī)啟動(dòng)液壓，故障排除。

西門子6SN1146-1BB01-0BA1電源模塊 從時(shí)間調(diào)度上來說PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　西門子工業(yè)電源_SITOP_選擇模塊
SITOP – 可靠的 24-V 電源
機(jī)器與設(shè)備的運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓。即使輸入電壓變化很大，也可以很高的準(zhǔn)確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣，就可在眾多應(yīng)用中使用初級(jí)開關(guān)電源，以便為靈敏電子系統(tǒng)直至需要高達(dá) 40 A 電流的負(fù)載供電。

西門子6SN1146-1BB01-0BA1電源模塊 　MMC被誤格式化的救星來了！
可以將MMC整個(gè)打包讀出來寫成一個(gè)IMG文件，就象你原來用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣。當(dāng)然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標(biāo)準(zhǔn)IMG文件來恢復(fù)。比如你把8M MMC給格式化成16.7M的FAT格式，結(jié)果電腦認(rèn)識(shí)了，PLC卻不認(rèn)識(shí)了，這時(shí)候可以用<MMC寫卡軟件>拿8M MMC的IMG文件來恢復(fù)，恢復(fù)完就還是PLC能認(rèn)識(shí)的8M MMC了。軟件版本的不同可能導(dǎo)致您無法寫入S7IMG文件，所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個(gè)版本，以供選用。。。
27.參數(shù)無法修改。
在功能參數(shù)中參數(shù)修改選項(xiàng)設(shè)置為禁止時(shí)，則除該參數(shù)及給定頻率或給定參量外，其余所有參數(shù)均無法修改。
在運(yùn)行過程中，大部分參數(shù)均無法修改。
28.停機(jī)后變頻器自動(dòng)重啟。
在遠(yuǎn)程控制模式下，啟、停只能通過遠(yuǎn)程端子。
若參數(shù)設(shè)置中的啟動(dòng)方式為電平啟動(dòng)(閉合啟動(dòng)，斷開停機(jī))，在運(yùn)行過程中緊急停機(jī)信號(hào)斷開或通過其他方式使變頻器停機(jī)，變頻器會(huì)立即自由停機(jī)，但是當(dāng)緊急停機(jī)信號(hào)重新閉合后，因?yàn)檫h(yuǎn)程啟動(dòng)電平信號(hào)仍在，變頻器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。


六．工頻停止電機(jī)操作
1.斷開上級(jí)高壓開關(guān),過5 分鐘左右，拉開QS3 旁路刀閘。
七．其他需要注意的操作
1．由于變頻器是高壓設(shè)備，并且變頻器內(nèi)的功率元件有容量較大的電容，因此
高壓停止后要檢修設(shè)備時(shí)，要等半小時(shí)后才可打開柜門檢修，設(shè)備在受電的情
況下嚴(yán)禁打開柜門。
　　出現(xiàn)E報(bào)警后，將導(dǎo)致變頻器無法工作。在E故障出現(xiàn)時(shí)，首先應(yīng)考慮是否CUVC板出現(xiàn)損壞，如果CUVC板排查后*，則應(yīng)進(jìn)一步排查是否是由于功率板故障導(dǎo)致，定位故障源后再進(jìn)行維修。西門子6SE70變頻器通訊故障E報(bào)警分析和維修案例二、西門子6SE70變頻器E故障維修案例一臺(tái)西門子變頻器6se7023變頻器，控制面板PMU液晶顯示屏顯示E故障報(bào)警，變頻器無法工作，啟停和送電均無效。